履帶車輛虛擬樣機技術及其套用

內容簡介

全書介紹履帶車輛虛擬樣機模型的建模方法，包括履帶車輛動力傳動系統模組化建模、履帶車輛行動系統多體動力學建模以及越野行駛路面模型的建模方法。書中詳細討論了基於虛擬樣機模型的履帶車輛縱向行駛動力學特性、垂向振動特性、障礙通過性能以及軟地面通過性能的仿真分析及模型驗證技術，實現了動力學性能及典型故障現象的仿真再現。本書對虛擬樣機模型的精度問題給予了高度關注，探討了基於試驗數據及最佳化算法的虛擬樣機模型修正方法。本書為從事履帶車輛動力學研究的科研人員以及相關科研院所工程設計人員提供了重要的參考資料，對履帶車輛動力學特性的研究工作起到積極的推動作用。

圖書目錄

第1章緒論1

1.1虛擬樣機技術及其在車輛領域的套用現狀2

1.1.1虛擬樣機技術2

1.1.2虛擬樣機技術在汽車領域的套用3

1.1.3虛擬樣機技術在軍用車輛領域的套用4

1.2車輛系統建模與仿真技術8

1.2.1動力傳動系統建模與仿真技術8

1.2.2車輛系統動力學建模與仿真技術11

1.2.3車輛系統多學科領域建模與協同仿真技術14

1.3車輛系統多學科領域建模與協同仿真平台20

1.3.1協同仿真軟體平台的軟硬體組成21

1.3.2車輛系統建模與仿真分析平台的體系結構22

1.3.3多領域建模與協同仿真平台的主要功能23

第2章履帶車輛動力傳動系統模組化建模26

2.1動力傳動系統的模組化建模26

2.1.1模組化建模方法26

2.1.2傳動系統建模過程中的因果關係問題30

2.2車輛動力傳動系統建模與

仿真環境——EASY5軟體34

2.2.1EASY5軟體的簡要介紹34

2.2.2EASY5軟體的主要功能與特點36

2.3履帶車輛動力與傳動系統的模組化建模39

2.3.1履帶車輛柴油發動機的模組化模型39

2.3.2傳動系統基本元件及子系統的模組化建模42

2.3.3典型履帶車輛傳動系統模組化模型實現62

第3章履帶車輛行動系統多體動力學建模66

3.1行動系統組成及模型坐標系66

3.1.1行動系統組成66

3.1.2模型簡化及坐標系66

3.1.3行動系統多體建模環境68

3.2系統約束及廣義力單元模型68

履帶車輛虛擬樣機技術及其套用

基本介紹

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