尾側或足側端是按解剖學姿勢，頭居上，足在下。在比較解剖學或胚胎學中，常用尾側或足側端代替下。 胚胎學是研究動植物的胚胎形成和發育過程的科學，敘述怎樣從一個受精卵發育成胚胎，從而了解各種動植物發育的特點和規律的生物學分支學科。[1]也可廣義地理解為研究精子、卵子的發生、成熟和受精，以及受精卵發育到成體的過程的學科。
