小行星19531(19531 Charton)是一顆繞太陽運轉的小行星,為主小行星帶小行星。該小行星於1999年4月7日發現。 軌道參數, 軌道參數小行星19531的軌道半長軸為2.2495679 UA,離心率為0.173。