小行星10004是由人類發現的一共四十多萬顆小行星中的其中一顆小行星。 截至2014年末,已編號的微型行星有415,688顆,其餘未編號的微型行星數量相當。當中大部分並不重要,而已命名的微型行星只有18,977顆。