導數項係數矩陣具有不確定性的廣義系統的魯棒控制

《導數項係數矩陣具有不確定性的廣義系統的魯棒控制》是依託東北大學,由張慶靈擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:導數項係數矩陣具有不確定性的廣義系統的魯棒控制
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:張慶靈
  • 依託單位:東北大學
  • 負責人職稱:教授
  • 批准號:60574011
  • 研究期限:2006-01-01 至 2008-12-31
  • 申請代碼:F0301
  • 支持經費:23(萬元)
中文摘要
本項目研究導數項係數矩陣具有不確定性的廣義系統的分析與控制問題。首先研究在導數反饋影響下,受控系統的性能改變。特別是,細緻地刻畫系統動態階的改變和脈衝行為,以及對初始狀態的敏感性,分岔、失穩和混沌現象;產生跳躍輸入時,系統回響的間斷形態。進而探討導數項係數矩陣具有不確定性時,廣義系統結構性質的魯棒性和混沌想像,以及相關的控制問題。藉助於矩陣不等式方法,以及Matlab軟體,求解出對應的控制器,並給出控制器的設計方法和仿真程式。這些控制包括魯棒控制、帶有性能指標的最佳化控制和混沌控制。由於脈衝行為的存在,該研究複雜且具有相當的難度。本項目將拓寬廣義系統的研究領域,同時提供廣義系統的分析與控制新方法和新理論。從而無論對廣義系統控制理論本身的發展還是對實際控制工程的套用都具有非常重要的理論意義和學術價值。

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