《對於不受保護的轉彎的早期對象檢測》是偉摩有限責任公司於2018年11月28日申請的專利,該專利公布號為CN111433099B,專利公布日為2021年6月8日,發明人是B.D.路德斯。
基本介紹
- 中文名:對於不受保護的轉彎的早期對象檢測
- 授權公告號:CN111433099B
- 授權公告日:2021.06.08
- 申請號:2018800792581
- 申請日:2018.11.28
- 專利權人:偉摩有限責任公司
- 地址:美國加利福尼亞州
- 發明人:B.D.路德斯
- 專利代理機構:北京市柳沈律師事務所11105
- 代理人:金玉潔
- 優先權:15/834,535 2017.12.07 US
- PCT進入國家階段日:2020.06.08
- PCT申請數據:PCT/US2018/062785 2018.11.28
- PCT公布數據:WO2019/112853 EN 2019.06.13
國際專利分類號,對比檔案,專利摘要,
國際專利分類號
Int. Cl.
B60W40/06(2012.01)I; B60W30/14(2006.01)I; B60W30/18(2012.01)I; G05D1/02(2020.01)I; G05D1/00(2006.01)I
對比檔案
CN 105292036 A,2016.02.03; US 9255805 B1,2016.02.09; US 6975246 B1,2005.12.13; CN 102439644 A,2012.05.02
專利摘要
提供了用於通過車輛的感知系統早期檢測對象並作為回響由車輛觸發預防動作而無需等待更精確的檢測的系統和方法。車輛具有多級感測器範圍,其中,第一級別的感測器範圍與感測器範圍的外界限相鄰並且具有第一置信度值,並且第二級別的感測器範圍在第一範圍內並且具有第二更高的置信度值。在即將來臨的交通以高速率行進的情況下,車輛回響於噪聲較大的檢測或以較低置信度感知的對象,而不等待可能來得太晚的證實。