寧波市智慧型製造產業研究院視覺創新中心通過機器視覺代替人眼進行測量與判斷,使機器人具有認知周圍環境信息的能力。使機器對周圍物體的形狀、位置、姿態、運動等進行相對應的描述、理解和識別。將機器視覺與機器人結合到一起,賦予機器人更大的應對能力,提高機器人的柔性。
寧波市智慧型製造產業研究院視覺創新中心主要研究方向:
一、3D視覺智慧型定位抓取系統
二、高精度視覺檢測系統。
針對江豐濺射靶材精加工後,表面缺陷檢測問題,該項目開發了全自動線上的視覺檢測系統,現已投入到浙江江豐電子公司的工業4.0生產線中濺射靶材的實際生產加工中,實現濺射靶材在車削加工中產生的劃痕、污漬和加工刀紋的自動檢測功能。針對濺射靶材精加工中的工件表面質量檢測完全依賴人工判斷,且沒有統一客觀的檢測標準,線上缺陷檢測系統取代了人工檢測,客觀的量化並統一了產品表面缺陷的判定和評測標準,有效的提高濺射靶材產品加工質量和生產效率,有助於改進加工工藝。