2011年7月10日，HKT48的1期生甄選合格。10月23日，與另外20名一期生在西武巨蛋舉行的AKB48全國握手會活動中首次亮相。11月26日，HKT48一期生以SKE48 Team S 的表演曲目“手をつなぎながら”開始HKT48專屬劇場的首場劇場公演。
2012年3月4日，HKT48 Team H組成，成為16名正規成員之一。3月28日，參與第11回AKB48受災地訪問，前往了宮城縣的名取市。6月6日，在AKB48 27th單曲選拔總選舉中以6635票位居第47位，是當時HKT48唯一入選成員。10月31日，AKB48的第28張單曲《UZA》首次進入AKB48單曲選拔。
2014年1月11日，“HKT48九州7県ツアー～可愛い子には旅をさせよ～”中宣布移籍至HKT48 Team KIV。2月24日，在舉行的“AKB48團體大組閣祭～時代變幻。但是，我們只能向前！～”活動宣布所屬隊伍為 Team KIV，且成為 Team KIV 副隊長，併兼任 AKB48 Team A。6月7日，在“AKB48 37th單曲選拔總選舉”中，以45538票位居第11位，入選選拔組，成為HKT48中除指原莉乃外第一個入選選拔組的成員。9月17日，在AKB48第五屆猜拳大會結束後的舞台上，和渡邊麻友在AKB48第38張單曲中，擔任雙Center。
2015年1月19日開始播出的《馬路須加學園4》中，宮脇咲良和AKB48成員島崎遙香出任雙主演。1月25日，入選AKB48第39張單曲《Green Flash》選拔（3月4日發售），成為十六名選拔成員之一。2月27日，HKT48第5張單曲《12秒》（4月22日發售）選拔成員發表，宮脇咲良和兒玉遙擔任雙center。3月26日，入選AKB48第40張單曲《我們不戰鬥》（5月20日發售）選拔。6月6日，在福岡巨蛋舉辦的AKB48第七回選拔總選舉中，宮脇咲良以81422票位居第7位，成為新“神七”成員。，併入選AKB48第41張單曲《萬聖節之夜》（8月26日發售）選拔。7月8日，發行寫真集《櫻花》，由集英社出版。8月24日，出演日本電視台及HULU平台播出的《馬路須加學園5》。10月11日，入選HKT48第6張單曲《しぇからしか》（HKT48 feat.氣志團、11月25日發售）選拔。10月25日，入選AKB48第42張單曲《唇に be my baby》（12月9日發售）16人選拔。同年11月28日，宮脇咲良參演日本電視台播出的《馬路須加學園0 木更津亂鬥編》。
2017年1月22日，出演《豆腐摔跤》連續劇。3月19日，宣布她和松井珠理奈成為AKB48 48th的WCenter。6月17日，於「AKB48第49張單曲選拔總選舉」中獲得第4名，並再進入神七。再次藉由選拔總選舉而進入選拔組，成為第49張單曲的選拔成員。12月8日，於AKB48 12周年劇場公演上宣布新的組閣人事異動，取消她在AKB48 Team A的兼任。
2018年1月8日，AKB48 Group 2017年成人式（41名）在東京・神田明神神社舉6月16日，在“第10回AKB世界選抜総選挙”中，獲得第3位。共141106票。9月25日，宣布進入AKB48第54張單曲的選拔，並且成為AKB48第54張單曲的CENTER，當天也宣布，將暫停在AKB48Team 8的活動，專念IZ*ONE。10月30日，在韓國IZ*ONE中正式出道。
2015-10-22AKB恐怖夜 腎上腺素之夜飾 朱里(第5話)
宮脅咲良