室內地圖數據模型與表達

制定過程

編制進程

2018年1月9日，國家標準計畫《室內地圖數據模型與表達》（20173683-T-466）下達，項目周期36個月，由全國地理信息標準化技術委員會歸口及上報及執行，主管部門為中華人民共和國自然資源部。

2022年4月15日，國家標準《室內地圖數據模型與表達》（GB/T 41445-2022）由中華人民共和國國家市場監督管理總局、中華人民共和國國家標準化管理委員會發布。

2022年4月15日，國家標準《室內地圖數據模型與表達》（GB/T 41445-2022）實施。

制定依據

國家標準《室內地圖數據模型與表達》（GB/T 41445-2022）由按照《標準化工作導則—第1部分：標準的結構和編寫》（GB/T1.1-2009）給出的規則起草。

起草工作

主要起草單位：國家基礎地理信息中心、武漢大學、北京建築大學、深圳大學、四川視慧智圖空間信息技術有限公司、南京師範大學、北京百度網訊科技有限公司、北京四維圖新科技股份有限公司。

主要起草人：蔣捷、陳銳志、杜曉、邵遠征、高文秀、朱慶、張俊輝、李宏利、陳利軍、龍毅、鄧躍進、鄭義、朱欣焰、黃鶴、王堅、吳中恆、張書亮、張紅平、張翎、阮陵、張葉廷、沈婕、危雙豐。

標準目次

前言	Ⅲ
1範圍	1
2規範性引用檔案	1
3術語與定義	1
4縮率語和符號	3
5概念模型	4
6要素分類與屬性定義	9
7關係分類與定義	15
8要素幾何表達基本規則	18
附錄A（規範性）室內地圖要素分類代碼	20
參考文獻	21

參考資料：

內容範圍

該標準規定了室內地圖數據的概念模型、要素分類與屬性定義、關係分類與定義、表達規則。該標準適用於室內地圖數據的組織與套用。

意義價值

國家標準《室內地圖數據模型與表達》（GB/T 41445-2022）的制定和實施有利於促進室內地圖生產規範化和標準化，提高數據質量，促進數據的交流與共享，加速中國室內導航與位置服務的發展。

社會評述

面向室內位置服務的功能需求，構建了包含空間數據處理、語義數據處理、路徑數據處理和空間基準轉換4 個方面的室內位置地圖數據處理內容體系。其中，空間數據是地圖可視化和空間分析等功能的重要基礎；語義數據是對象屬性查詢和智慧型服務推送等功能的重要基礎；路徑數據是室內導航與路徑規劃等功能的重要基礎；空間基準轉換是面向位置服務室內外一體化的功能需求，將室內數據轉換至室內外統一空間基準。該內容體系為今後室內位置地圖數據處理及相關研究工作提供了理論指導。
室內位置地圖空間數據處理，基於面向對象的空間數據建模思想，建立了適用於室內環境特徵的二維空間數據模型。以建築平面圖為數據源，通過牆體符號連通性恢復、牆體中線提取、拓撲關係構建等步驟，提出了一種空間數據的自動生成方法。以樓層點陣圖為數據源，建立了空間數據互動式生成的主要流程，總結了幾何數據採集過程中顧及要素特徵的智慧型化處理方式。以上自動化和互動式處理方法，對於提高室內位置地圖空間數據獲取效率具有重要作用。
針對室內位置地圖語義數據處理，建立了室內位置地圖語義數據模型，探討了適用於室內對象位置信息表達的 7 種語義位置模型，並在此基礎上從位置感知、位置解析和位置匹配三個方面闡述了泛在信息室內語義位置關聯的機制。提出了一種基於匹配度計算的語義位置匹配方法，建立了泛在信息與室內對象的匹配關係。以上模型與方法為今後室內位置服務中深度內容挖掘與動態信息迭加提供了基礎支撐。
針對室內位置地圖路徑數據處理，面向室內環境中路徑信息特徵，建立了一種採用柵格空間描述室內可通行區域邊界輪廓及其連通關係的柵格通行區域模型。該模型不僅具備柵格模型易於創建的特點，而且兼具網路模型適用於大範圍室內場景的優勢。另外，結合室內位置地圖空間數據和語義數據特徵，設計了室內柵格通行區域的自動提取算法。試驗結果表明，該算法針對複雜室內環境能夠有效實現柵格通行區域的自動提取，相比廣泛採用的網路模型，柵格通行區域模型的路徑規劃結果更加符合人們在室內的路逕行走特徵。
對室內位置地圖空間基準轉換，構建了包含6 種轉換關係的統一空間基準轉換框架，研究了相應的坐標轉換模型與方法。針對室內局部平面坐標繫到地理坐標系的轉換難點，提出一種基於過渡投影面的轉換方法，通過少量共同點實現了統一空間基準的高精度轉換。試驗結果表明，基於過渡投影面的轉換方法相比仿射變換和相似變換，能夠顯著提高轉換精度，為今後室內外統一空間基準轉換提供了新的思路和方法。