本定位技術是指滑鼠定位的方式，和滑鼠的工作方式密切相關，常見的定位方式有光柵定位、軌跡球定位、發光二極體定位、雷射定位等。
基本介紹
- 中文名：定位技術
- 外文名：Mouse positioning Technology
- 常見方式：光柵定位、軌跡球定位等
- 原理：軌跡球定位
- 技術：PPD定位技術
- 定義：滑鼠定位的方式
工作原理,定位方式,技術優勢,技術套用,GPS數據,評價標準,重要性,
工作原理
軌跡球定位的工作原理和其實與光柵類似，只是改變了滾輪的運動方式，其球座固定不動，直接用手撥動軌跡球來控制滑鼠箭頭的移動。軌跡球被搓動時帶動其左右及上下兩側的滾軸，滾軸上帶有柵輪，通過發光管和接收組件產生脈衝信號進行定位。不過軌跡球的滾輪積大、行程長，這種定位方式能夠作出十分精確的操作。並且軌跡球另一大優點是穩定，通過一根手指來操控定位，不會因為手部動作移動影響定位。此外，使用光電方式的軌跡球，其工作原理和發光二級管定位類似。
定位方式
發光二極體定位是大多數光電滑鼠的定位方式，這是一種電眼的工作方式。在光電滑鼠內部有一個發光二極體，通過該發光二極體發出的光線，照亮光電滑鼠底部表面（這就是為什麼滑鼠底部總會發光的原因）。然後將光電滑鼠底部表面反射回的一部分光線，經過一組光學透鏡，傳輸到一個光感應器件（微成像器）內成像。這樣，當光電滑鼠移動時，其移動軌跡便會被記錄為一組高速拍攝的連貫圖像。最後利用光電滑鼠內部的一塊專用圖像分析晶片（DSP，即數字微處理器）對移動軌跡上攝取的一系列圖像進行分析處理，通過對這些圖像上特徵點位置的變化進行分析，來判斷滑鼠的移動方向和移動距離，從而完成游標的定位。
雷射定位也是光電滑鼠的一種定位方式，其特點是使用了雷射來代替發光二極體發出的普通光。雷射是電子受激發出的光，與普通光相比具有極高的單色性和直線性，用於定位的雷射主要是不可見光。普通光在不同顏色表面上的反射率並不一致，這就導致光電滑鼠在某些顏色表面上由於光線反射率低，使DSP不能識別的“色盲”問題。此外普通光在透明等物質表面無法使用，或者產生跳動。由於雷射近乎單一的波長能夠更好的識別表面情況，靈敏度大大提高，因此使用雷射定位的滑鼠可以有效解決這些問題。
光柵定位主要是機械滑鼠所使用的方式，不過由於純粹的機械滑鼠已消失，這裡的機械滑鼠實際是指光機式滑鼠。滑鼠移動時帶動膠球滾動，膠球的滾動又摩擦滑鼠內的分管水平和垂直兩個方向的柵輪滾軸，驅動柵輪轉動。柵輪的輪沿為格柵狀，緊靠格柵兩側，一側是一紅外發光管，另一側是紅外接收組件。滑鼠的移動轉換為水平和垂直柵輪不同方向和轉速的轉動。柵輪轉動時，柵輪的輪齒周期性遮擋紅外發光管發出的紅外線照射到水平和垂直兩個紅外接收組件，產生脈衝。滑鼠內控制晶片通過兩個脈衝的相位差判知水平或垂直柵輪的轉動方向，通過脈衝的頻率判知柵輪的轉動速度，並不斷通過數據線向主機傳送滑鼠移動信息，主機通過處理使螢幕上的游標同滑鼠同步移動。
技術優勢
主要體現在以下幾個方面： 1採用較小的扭力推動電位器和機械裝置的緊固，有效降低機械應力的拉傷。
2提高電氣元件和機械部分的定位平行度，減少了機械磨損。
3消除了齒輪的傳動間隙，提高了傳動精度和效率。
4結構更簡單，無需拆卸零件，即可使用較小的扭力方便實現電氣元件和機械裝置的離合，進行調試。
傳統的機械電氣定位技術大多是使用拉簧對電位器滑動軸和機械採樣齒輪進行簡單的拉力固定。使用時間較長後，就會因長期的機械應力而產生嚴重的變形和磨損。從而大幅降低定位採樣精度和壽命。PPD定位技術開創了一種全新的定位模式。
技術套用
電氣和機械定位裝置在工業自動化過程控制設備中電動執行機構實現機電一體的關鍵技術。定位是否精準直接關係到設備的控制精度和穩定性以及運轉壽命。
屬於：長壽命，定位精度高，調試簡單的一種新技術。
PPD定位技術可廣泛套用於各種機電產品中的機械和電氣定位裝置。
GPS數據
卜默示條件，GPS模組SiRFStarIII接受每二輸出位置的數據，通常$GPRMC精簡數據格式的數據，包括緯度，經度的目的，速度（結），運動方向角，年，月，時，分，秒，毫秒，定位數據是有效的或無效的，和其他重要信息。語句格式如下：
$GPRMC，，，，，，，，，，，，*，HH
只需要知道位置信息，所以在閱讀唯一的，可以實際套用。
<1>：當地時間代表UTC。格式“當每分鐘，小時，分鐘和秒2。
<2>：工作代表國家。”“顯示可用的數據，“V”表示接受警報，沒有可用的數據。
<3>：代表緯度數據。“子級的格式。分分分。”
<4>：緯度半球為代表的“N”或“S”。
<5>：代表經度數據。格式和LD
現狀；度分鐘。sub-sub-sub-sub.”
<6>：代表經度半球，為“E”或“
軟體讀取經緯度數據獲取用戶位置停止分析，確定用戶的具體位置在該地區建立和平。方法是基於用戶的設定確定中心的緯度和經度和緯度和經度計算出活動維持當前的對象可以超過和平活動預定半徑。結果的基礎上的歧視，設定相應的標誌。
評價標準
無線感測器網路定位性能的評價標準主要分為7 種， 下面分別進行介紹。
1） 定位精度。定位技術首要的評價指標就是定位精確度， 其又分為絕對精度和相對精度。絕對精度是測量的坐標與真實坐標的偏差， 一般用長度計量單位表示。相對誤差一般用誤差值與節點無線射程的比例表示， 定位誤差越小定位精確度越高。
2） 規模。不同的定位系統或算法也許可以在一棟樓房、一層建築物或僅僅是一個房間內實現定位。
另外， 給定一定數量的基礎設施或一段時間， 一種技術可以定位多少目標也是一個重要的評價指標。
3） 錨節點密度。錨節點定位通常依賴人工部署或使用GPS 實現。人工部署錨節點的方式不僅受網路部署環境的限制， 還嚴重製約了網路和套用的可擴展性。而使用GPS 定位， 錨節點的費用會比普通節點高兩個數量級， 這意味著即使僅有10%的節點是錨節點， 整個網路的價格也將增加10 倍， 另外， 定位精度隨錨節點密度的增加而提高的範圍有限， 當到達一定程度後不會再提高。因此， 錨節點密度也是評價定位系統和算法性能的重要指標之一。
4） 節點密度。節點密度通常以網路的平均連通度來表示， 許多定位算法的精度受節點密度的影響。
在無線感測器網路中， 節點密度增大不僅意味著網路部署費用的增加， 而且會因為節點間的通信衝突問題帶來有限頻寬的阻塞。
5） 容錯性和自適應性。定位系統和算法都需要比較理想的無線通信環境和可靠的網路節點設備。
而真實環境往往比較複雜， 且會出現節點失效或節點硬體受精度限制而造成距離或角度測量誤差過大等問題， 此時， 物理地維護或替換節點或使用其他高精度的測量手段常常是困難或不可行的。因此， 定位系統和算法必須有很強的容錯性和自適應性， 能夠通過自動調整或重構糾正錯誤， 對無線感測器網路進行故障管理， 減小各種誤差的影響。
6） 功耗。功耗是對無線感測器網路的設計和實現影響最大的因素之一。由於感測器節點的電池能量有限， 因此在保證定位精確度的前提下， 與功耗密切相關的定位所需的計算量、通信開銷、存儲開銷、時間複雜性是一組關鍵性指標。
7） 代價。定位系統或算法的代價可從不同的方面來評價。時間代價包括一個系統的安裝時間、配置時間、定位所需時間； 空間代價包括一個定位系統或算法所需的基礎設施和網路節點的數量、硬體尺寸等； 資金代價則包括實現一種定位系統或算法的基礎設施、節點設備的總費用。
上述7 個性能指標不僅是評價無線感測器網路自身定位系統和算法的標準， 也是其設計和實現的最佳化目標。為了實現這些目標的最佳化， 有大量的研究工作需要完成。同時， 這些性能指標相互關聯， 必須根據套用的具體需求做出權衡以設計合適的定位技術。
重要性
搶占制高點，為其全球戰略服務。全球定位系統是現代高技術武器的核心之一，可為陸、海、空三軍提供實時、全天候和全球性導航服務，並用於情報收集、核爆監測和應急通訊等軍事目的。美國軍事力量的飛彈防禦、遠程火力、全球打擊、特種作戰等核心能力均依賴於該系統。而且，全球定位系統免費開放之後，廣泛套用於各種行業的導航、定位、授時、監測、救援等工作，其最終控制權由美國獨家掌握，是美國在全球範圍內掌握主動權的關鍵之一，美國理所當然要搶奪這個制高點。
