《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》是中國大冢製藥有限公司於2013年11月7日申請的發明專利，該專利申請號為2013105446211，公布號為CN103523502A，公布日為2014年1月22日，發明人是王嘉鵬、劉義剛、劉志揚、岳濤利。
《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》公開了一種安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置，包括位於傳送帶輸入端上方的兩個無動力頭，位於傳送帶輸出端前方的兩個驅動頭，以及帶動兩個驅動頭旋轉的電機；無動力頭和驅動頭都連線在固定架上，兩個無動力頭左右對稱設定，兩個驅動頭上下對稱設定；右無動力頭與上驅動頭之間通過圓皮帶連線，左無動力頭與下驅動頭之間也通過圓皮帶連線。該發明的安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置，保證了瓶體可以連續通過夾持線，並保證了倒瓶方向的一致性和瓶體運行方向的穩定，順利進入下一工位。由於圓皮帶為外加動力系統。圓皮帶的速度可以調節，以配合後端設備的運行速度，保證整體運行的一致性。
2021年6月24日，《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》獲得第二十二屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置
- 申請人：中國大冢製藥有限公司
- 發明人：王嘉鵬、劉義剛、劉志揚、岳濤利
- 申請號：2013105446211
- 申請日：2013年11月7日
- 公布號：CN103523502A
- 公布日：2014年1月22日
- 地址：天津市西青區南河鎮津文公路西
- 代理機構：天津市宗欣專利商標代理有限公司
- 代理人：王寧寧
- Int. Cl.：B65G47/24
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,專利榮譽,
專利背景
安瓿瓶體在由一個特定工位進入下一工位之前，需要將傳送帶上的瓶體由立瓶狀態改為水平放置狀態。因此，需要一種倒瓶裝置將瓶體水平放置並保持瓶體方向的穩定。
圖1是2013年11月前已有技術的安瓿輸液製品自動倒瓶裝置的結構示意圖。如圖1所示，已有的倒瓶裝置4水平設定在夾持線2一側，倒瓶裝置4的前端為無動力推板3，無動力推板3位於傳送帶1的上方，當安瓿瓶體5通過時，上端碰到無動力推板3後倒向另一側。由於無動力倒瓶裝置的安瓿瓶體靠重力自由倒向一邊，安瓿瓶體的下落時間與傳送帶的運行速度及安瓿瓶體與倒瓶裝置的相切位置有關，容易造成安瓿瓶體之間疊加或瓶體轉向而使瓶體在傳送帶上堵塞。
因此，該倒瓶裝置需要保證每個瓶體之間有100毫米間距，傳送帶運行速度必須保持在一定的速度之內，不能過快也不能過慢。如果瓶體無間距通過無動力倒瓶裝置，將會造成瓶體之間的疊加。傳送帶運行速度過快將會造成瓶體轉向過度，造成瓶體在傳送帶上擁堵。
發明內容
專利目的
《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》的目的是解決2013年11月前已有技術中的問題，提供一種安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置。
技術方案
《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》的安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置，包括位於傳送帶輸入端上方的兩個無動力頭，位於傳送帶輸出端前方的兩個驅動頭，以及帶動兩個驅動頭旋轉的電機；無動力頭和驅動頭都連線在固定架上，兩個無動力頭左右對稱設定，兩個驅動頭上下對稱設定；右無動力頭與上驅動頭之間通過圓皮帶連線，左無動力頭與下驅動頭之間也通過圓皮帶連線。
所述的固定架包括四根立柱和由立柱支撐的頂部，頂部的前後兩端分別設定有前端橫樑和後端橫樑，左右兩端分別設定有左縱梁和右縱梁，平行於前端橫樑和後端橫樑又設定有第一橫樑和第二橫樑，第一橫樑和第二橫樑的兩端分別連線在左縱梁和右縱梁的內側。
兩個無動力頭固定連線在前端橫樑上；無動力頭包括上端與前端橫樑連線的固定柱，連線在固定柱下端的軸承和套接在軸承外部的定位滑套。
所述的右縱梁的外側向下設定有第一固定板，內側向下設定有第二固定板，電機安裝在第一固定板上，電機輸出軸位於第一固定板的內側；兩個驅動頭安裝在第二固定板的內側，分別由設定在第二固定板外側的第一主動輪和第二主動輪驅動，兩個主動輪的下方設定有一個從動輪，電機輸出軸、第一主動輪、第二主動輪和從動輪通過一根齒形帶連線。
所述的驅動頭包括與第二固定板連線的軸瓦架和與主動輪連線的主動軸，主動軸的主動軸頭部與圓皮帶連線。
所述的圓皮帶的前部和後部分別設定有第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊都位於圓皮帶的下方；第一限位塊通過吊桿連線在第一橫樑上，第二限位塊通過吊桿連線在第二橫樑上。
改善效果
《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》通過圓皮帶將安瓿瓶體由立瓶改為水平放置，圓皮帶獨立於傳送帶運行，電機輸出的動力靠驅動頭傳遞給圓皮帶，圓皮帶夾持瓶體由立瓶變為水平放置，進入下一工位。這樣，保證了瓶體可以連續通過夾持線，並保證了倒瓶方向的一致性和瓶體運行方向的穩定，順利進入下一工位。由於圓皮帶為外加動力系統。圓皮帶的速度可以調節，以配合後端設備的運行速度，保證整體運行的一致性。
附圖說明
圖1是2013年11月前已有技術的安瓿輸液製品自動倒瓶裝置的結構示意圖；
圖2是《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》的左視圖；
圖3是《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》的右視圖；
圖4是《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》的主視圖；
圖5是該發明的固定架頂部的俯視圖；
圖6是該發明的無動力頭的結構示意圖；
圖7是該發明的驅動頭的結構示意圖。
附圖中主要部件符號說明：1：傳送帶；2：夾持線；3：無動力推板；4：倒瓶裝置；5：安瓿瓶體；6：傳送帶輸入端；7：傳送帶輸出端；8：固定架；9：頂部；10：第一限位塊；11：第二限位塊；12：上驅動頭；13：下驅動頭；14：電機輸出軸；15：齒形帶；16：圓皮帶；17：第一固定板；18：第二固定板；19：第一主動輪；20：第二主動輪；21：從動輪；22：電機；23：右無動力頭；24：左無動力頭；25：固定柱；26：軸承；27：定位滑套；28：軸瓦架；29：主動軸；30：主動軸頭部；91：右縱梁；92：前端橫樑；93：第一橫樑；94：左縱梁；95：後端橫樑；96：第二橫樑。
技術領域
《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》屬於藥液包裝設備技術領域，特別是涉及一種安瓿輸液製品行進瓶體在生產線上由立瓶運行變為倒瓶運行的自動倒瓶裝置。
權利要求
1.一種安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置，其特徵在於：該裝置包括位於傳送帶輸入端（6）上方的兩個無動力頭，位於傳送帶輸出端（7）前方的兩個驅動頭，以及帶動兩個驅動頭旋轉的電機（22）；無動力頭和驅動頭都連線在固定架（8）上，兩個無動力頭左右對稱設定，兩個驅動頭上下對稱設定；右無動力頭（23）與上驅動頭（12）之間通過圓皮帶（16）連線，左無動力頭（24）與下驅動頭（13）之間也通過圓皮帶連線；固定架（8）包括四根立柱和由立柱支撐的頂部（9），頂部（9）的前後兩端分別設定有前端橫樑（92）和後端橫樑（95），左右兩端分別設定有左縱梁（94）和右縱梁（91），平行於前端橫樑和後端橫樑又設定有第一橫樑（93）和第二橫樑（96），第一橫樑和第二橫樑的兩端分別連線在左縱梁和右縱梁的內側；兩個無動力頭固定連線在前端橫樑（92）上；無動力頭包括上端與前端橫樑連線的固定柱（25），連線在固定柱（25）下端的軸承（26）和套接在軸承（26）外部的定位滑套（27）；圓皮帶（16）的前部和後部分別設定有第一限位塊（10）和第二限位塊（11），第一限位塊（10）和第二限位塊（11）都位於圓皮帶（16）的下方；第一限位塊（10）通過吊桿連線在第一橫樑（93）上，第二限位塊（11）通過吊桿連線在第二橫樑（96）上。
2.根據權利要求1所述的安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置，其特徵在於：右縱梁（91）的外側向下設定有第一固定板（17），內側向下設定有第二固定板（18），電機（22）安裝在第一固定板（17）上，電機輸出軸（14）位於第一固定板（17）的內側；兩個驅動頭安裝在第二固定板（18）的內側，分別由設定在第二固定板（18）外側的第一主動輪（19）和第二主動輪（20）驅動，兩個主動輪的下方設定有一個從動輪（21），電機輸出軸、第一主動輪、第二主動輪和從動輪通過一根齒形帶（15）連線。
3.根據權利要求2所述的安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置，其特徵在於：驅動頭包括與第二固定板（18）連線的軸瓦架（28）和與主動輪連線的主動軸（29），主動軸（29）的主動軸頭部（30）與圓皮帶（16）連線。
實施方式
如圖2至圖4所示，《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》包括位於傳送帶輸入端6上方的兩個無動力頭，位於傳送帶輸出端7前方的兩個驅動頭，以及帶動兩個驅動頭旋轉的電機22。
無動力頭和驅動頭都連線在固定架上，兩個無動力頭左右對稱設定，兩個驅動頭上下對稱設定。右無動力頭23與上驅動頭12之間通過圓皮帶16連線，左無動力頭24與下驅動頭13之間也通過圓皮帶16連線。
固定架8包括四根立柱和由立柱支撐的頂部9。圖5是該發明的固定架頂部的俯視圖。如圖5所示，頂部的前後兩端分別設定有前端橫樑92和後端橫樑95，左右兩端分別設定有左縱梁94和右縱梁91，平行於前端橫樑92和後端橫樑95又設定有第一橫樑93和第二橫樑96，第一橫樑93和第二橫樑96的兩端分別連線在左縱梁94和右縱梁91的內側。
左無動力頭24和右無動力頭23固定連線在前端橫樑92上。
右縱梁91的外側向下設定有第一固定板17，內側向下設定有第二固定板18。電機22安裝在第一固定板17上，電機輸出軸14位於第一固定板17的內側。上驅動頭12安和下驅動頭13安裝在第二固定板18的內側，分別由設定在第二固定板18外側的第一主動輪19和第二主動輪20驅動，兩個主動輪的下方設定有一個從動輪21，電機輸出軸14、第一主動輪19、第二主動輪20和從動輪21通過一根齒形帶15連線。
電機22驅動電機輸出軸14帶動齒形帶15運動，齒形帶15帶動兩個主動輪相向運行，兩個主動輪帶動兩個驅動頭相向運行。從動輪21起到漲緊齒形帶15的作用，保證設備傳動的平穩。
圓皮帶16的前部和後部分別設定有第一限位塊10和第二限位塊11，第一限位塊10和第二限位塊11都位於圓皮帶16的下方，防止圓皮帶鬆動下垂。第一限位塊10通過吊桿連線在第一橫樑93上，第二限位塊11通過吊桿連線在第二橫樑96上。
圖6是該發明的無動力頭的結構示意圖。如圖6所示，無動力頭包括上端與前端橫樑92連線的固定柱25，連線在固定柱25下端的軸承26和套接在軸承26外部的定位滑套27。無動力頭通過定位滑套27固定圓皮帶16，保證入口處圓皮帶夾持瓶體的準確性。
圖7是該發明的驅動頭的結構示意圖。如圖7所示，驅動頭包括與第二固定板18連線的軸瓦架28和與主動輪連線的主動軸29，主動軸29的主動軸頭部30與圓皮帶16連線。兩個主動輪通過主動軸帶動兩個驅動頭相向運行。
《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》的工作原理如下：電機驅動電機輸出軸帶動齒形帶運動，齒形帶帶動兩個主動輪相向運行，兩個主動輪帶動兩個驅動頭相向運行。兩個驅動頭帶動圓皮帶，圓皮帶夾持瓶體由入口立瓶變為出口處倒瓶，從而實現了安瓿瓶體5在入口處為立瓶狀態，經過倒瓶裝置後，改為水平放置狀態。由於圓皮帶的限制，保證了瓶體倒瓶方向的一致性，保證了瓶體可以連續通過夾持線，順利進入下一工位。
專利榮譽
2021年6月24日，《安瓿輸液製品行進瓶體自動倒瓶裝置》獲得第二十二屆中國專利優秀獎。
