宇文泰破侯莫陳悅之役，宇文泰軍事集團崛起之役。永熙三年(534)二月，高歡挑動侯莫陳悅襲殺賀拔岳。賀拔岳軍事集團面臨崩潰，大都督趙貴等人主張迎立夏州刺史宇文泰。宇文泰遣將襲擊原州，擒刺史史歸等。三月，宇文泰抵原州，聚眾誓師復仇。四月，宇文泰忽率軍速進，侯莫陳悅退守略陽，留一萬餘人守水洛。宇文泰圍水洛，守軍降；宇文泰率輕騎數百直趨略陽，侯莫陳悅驚恐而欲避上邽。南秦州刺史李弼願作宇文泰內應，侯莫陳悅趁夜而退，宇文泰進擊，大破其軍。侯莫陳悅率子弟及麾下數十騎遁逃，追兵將至，他自縊而死(一說被斬)。自此，宇文泰控制了關中地區，奠定了西魏、北周的基礎。
