《學做智慧型車：挑戰“飛思卡爾”杯》是全國大學生課外科技活動智慧型汽車競賽指定參考書，介紹了智慧型汽車設計原理與方案，給出了智慧型汽車設計的理論分析和製作實踐的指導意見。內容分為兩部分，第一部分為技術支持，第二部分是遴選了參賽隊伍的部分優秀技術報告與論文。本書適於參加“全國大學生智慧型汽車邀請賽”的高校學生和廣大業餘車模愛好者作為參考用書。
基本介紹
內容提要,目錄,
內容提要
《學做智慧型車：挑戰“飛思卡爾”杯》第一部分為技術支持，從汽車理論與模型車機械調整方法、硬體電路與控制策略設計以及單片機原理等三個方面進行綜述與點評，這是大賽組委會提供的相關專家論著以及指導性的文章；第二部分是遴選了參賽隊伍的部分優秀技術報告與論文，按照綜合報告、控制策略、路徑識別、紅外感測器、攝像頭感測器、模糊控制以及路徑記憶算法等幾個方面進行分類，分別展示了智慧型汽車在道路檢測、電機驅動、控制策略算法、單片機調試以及模型車製作等方面的詳細方案。適於參加“全國大學生智慧型汽車邀請賽”的高校學生和廣大業餘車模愛好者作為參考用書。
本書分兩部分內容：第一部分——“技術支持類”，介紹模型車控制原理與方案，旨在幫助參加“全國大學生智慧型汽車邀請賽”的高校學生和廣大業餘車模愛好者完成能夠自主識別道路並高速行駛的智慧型汽車，收集了汽車機械結構、自動控制以及單片機套用開發等各領域專家的論著，給出了車模的機械調整、控制系統硬體電路設計、軟體仿真、控制策略以及單片機開發等多方面的指導性意見與建議。其餘7類內容為選登的“第一屆‘飛思卡爾’杯全國大學生智慧型汽車邀請賽”獲獎隊伍優秀論文若干篇，這些論文提供了參賽車在電機驅動、道路識別、自動控制、RTOS套用以及單片機調試等方面的解決方案與經驗。
目錄
技術支持類
智慧型汽車自動控制器方案設計(清華大學卓晴)
汽車理論與智慧型模型車機械結構調整方法(清華大學黃開勝陳宋)
基於面陣CCD的賽道參數檢測方法(清華大學卓 晴王璡 王磊)
基於虛擬儀器技術的智慧型車仿真系統(清華大學周斌蔣荻南黃開勝)
韓國智慧型模型車技術方案分析(清華大學黃開勝金華民蔣狄南)
全國大學生智慧型車競賽與S12單片機(清華大學邵貝貝)
給S112單片機加密與解鎖——如何解除Flash的“保護模式”(清華大學 馬 偉)
正確使用鎳鎘可充電電池(清華大學何峰)
S12單片機模組套用及程式下載調試(清華大學安鵬馬偉)
綜合報告類
智慧型車設計與快速成型Rapid protot：yp and smartcar design(香港中文大學鄒朗豪李文昌蘇啟健)
自動道路識別智慧型小車的設計與實現(西安交通大學睢濤陳剛趙龍)
雙閘制動智慧型汽車設計(北京科技大學林進鵬陳曦 尚曉明謝侖)
比翼齊飛(中國科學技術大學金學成楊奎元宋東進)
自動識徑智慧型小車的設計與調試(西安電子科技大學嚴波何衛星王娟)
控制策略類
PID算法在智慧型汽車設計上的套用(廣東工業大學余燦鍵程東成李偉強)
基於PID算法的智慧型小車設計(上海電力學院倪潔新戴國平 葉思昆)
控制算法切換在智慧型車設計中的妙用(西安交通大學劉煜盛興東楊鋒)
智慧型車的控制策略及硬體調試方法(北京理工大學趙玉壯尹軍吳林張幽彤)
路徑識別與算法類
基於離散布置光電感測器的連續路徑識別算法(清華大學林辛凡劉 旺周 斌
李立國黃開勝)
基於黑線識別算法的智慧型小車設計(電子科技大學秦新張天鐘謝虎)
樣條算法與循線小車設計(大連理工大學王曉迪沈德峰姚明江)
智慧型車路徑識別與控制系統設計(西北工業大學楊雋楠樊兆賓梁化勇)
攝像頭黑線識別算法和賽車行駛控制策略(上海交通大學賈秀江李顥 田興華 戴 豐)
基於路徑識別智慧型車最佳控制算法的研究(湖北汽車工業學院宋磊劉小飛 喻清舟)
紅外感測器控制類
智慧型車光電感測器布局對路徑識別的影響研究(清華大學周斌李立國 黃開勝)
用另一隻眼“看”世界(上海電力學院丁子甲茅小慶徐鋒)
基於光電感測器的智慧型車系統的設計與實現(同濟大學 陳雷湯璐茜代東升)
基於光耦感測器的控制方法(清華大學康世胤李長城莫一林)
分級式紅外感測器與智慧型小車設計(長春工業大學 陳軍劉 潤 閆繼傑)
攝像頭圖像處理類
基於CCD圖像的模型小車系統轉向控制研究(深圳大學邱建劉文權郭小勤)
基於線陣CCD的智慧型尋跡小車設計(武漢大學杜昕熊龍 張幸福)
基於面陣CCD的圖像處理研究(北京航空航天大學張巍陳威關新)
基於CCD感測器的智慧型車控制系統(東北大學沈謀全張健程功)
基於CMOS和紅外感測器的自動尋徑小車的設計(華南理工大學 鐘建強 楊曉春勞中建)
模糊控制類
基於模糊控制的智慧型車輛導航系統的設計與實現(東北大學馮瑜孫智鵬劉銳銳
肖 軍)
基於模糊參數自整定的智慧型車系統設計(武漢科技大學楊振坤 孫浩程宇程磊)
單片機模糊指令與智慧型車設計(合肥工業大學趙婷婷趙玉娟蔡志文)
基於模糊控制的智慧型車控制系統(北京工商大學王飛程建璞吳培敏)
基於模糊控制的智慧型車模設計與實現(華北電力大學金理鵬何俊)
賽道記憶算法類
基於大前瞻光電識別和道路記憶方法的智慧型車(清華大學 李立國 劉 旺 郝 傑)
基於路徑記憶的智慧型汽車(桂林電子科技大學 曾令華黃欽張振華)
智慧型車賽道記憶算法的研究(清華大學周 斌劉 旺林辛凡郝傑黃開勝)
附錄A“第一屆‘飛思卡爾’杯全國大學生智慧型車邀請賽”比賽規則
附錄B“第一屆‘飛思卡爾’杯全國大學生智慧型汽車邀請賽”獲獎名單
附錄C“全國大學生智慧型汽車競賽”大事記
參考文獻
