簡介
個人履歷
1985.09-1988.07:畢業於哈爾濱工業大學機械工程學科獲碩士學位
1993.08-1994.07:哈爾濱工業大學機器人研究所講師
1994.08-1997.07:哈爾濱工業大學機器人研究所副教授
1997.08-1999.06:哈爾濱工業大學機器人研究所教授
1999.07-目前: 哈爾濱工業大學機器人研究所博士生導師
2001-目前:國家“十五”
863計畫機器人技術主題專家組 成員
2001-目前:國家“十五”863計畫
MEMS重大專項總體 總體組組長
2000-目前:
中國宇航學會機器人專業委員會 副主任委員、秘書長
2000-目前:中國自動化學會青年學術委員會 委員
1999-目前:中國自動化學會機器人委員會 常務委員
1998-目前:全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會機器人分委會 委員
學科
研究方向
主要從事納米級微驅動及微操作機器人、高速高精度機構、工業機器人技術、
並在線上器人、醫療機器人、微小型機器人、仿人手臂及機器人機構與控制方面的研究工作。
科研工作簡歷
論著成果
高技術通訊
壓電與聲光
壓電陶瓷致動器自適應逆控制方法的研究 ,Vol.24 No.05 2002.10
EI檢索 曲東升 孫立寧 高有將
機器人
高技術通訊
新型智慧型電化學微加工系統的研究 ,Vol.12 No.06 2002.06
EI檢索 劉品寬 孫立寧 榮偉彬
田昭武EI檢索
Kinematics of novel 6-HTRT parallelrobot Journal of Harbin Institute of Technology(New Series ) Vol.9 No.02 2002.06 於 暉 * 孫立寧
劉品寬 蔡鶴皋壓電與聲光
雙壓電複合薄圓板驅動器的理論分析 ,Vol.24 No.02 2002.04
EI檢索 劉品寬 孫立寧 祝宇虹 趙研峰
壓電與聲光
基於微裝配的微操作機器人系統的 研究 ,Vol.23No.5 2001.5 孫立寧 榮偉彬
劉品寬 曲東升
EI檢索
Research on Micro Manipulating Robot Based on Micro Parts assembly High Technology Letters Vol.7 No.4 2001.02 榮偉彬 * 孫立寧 曲東升
蔡鶴皋機器人
機構、驅動、檢測一體化納米級微動機器人系統的研究 ,Vol.22 No.7(A) 2000.08 孫立寧 張 濤 曲東升
劉品寬EI檢索
A Novel Micro Manipulating System and Its Application in Micro Assembly 7th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 2000 June 2000.06 孫立寧 張 濤 榮偉彬 鄧喜軍