姦淫幼女罪未遂是行為人已經著手實行姦淫幼女的行為，由於行為人意志以外的原因，犯罪未得逞。主要特徵是：（1）行為人已經著手實行姦淫幼女的行為，這是姦淫幼女罪未遂與預備的根本區別。(2）犯罪未得逞，這是姦淫幼女罪未遂與既遂的根本區別。即行為人未完成姦淫幼女的行為。
關於姦淫幼女的行為達到何種程度是犯罪既遂，各國刑法理論和司法實踐中觀點不一，主要有接觸說、插入說和射精說三種圭張，參見“強姦罪未遂”。中國刑法理論和司法實踐中，一般採用接觸說。（3）犯罪未得逞是由於犯罪分子意志以外的原因，這是姦淫幼女罪未遂與中止的根本區別。
