姜言清，男，工學博士，哈爾濱工程大學副教授，碩士研究生導師，船舶工程學院，水下機器人技術重點實驗室。
基本介紹
- 中文名：姜言清
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：海洋無人航行器集群控制，水下機器人自主導引對接
- 職務：碩士研究生導師
- 任職院校：哈爾濱工程大學
- 職稱：哈爾濱工程大學副教授
個人經歷,研究方向,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
教育經歷2012年–2016年，船舶與海洋結構物設計製造，工學博士
2010年–2013年，船舶與海洋結構物設計製造，工學碩士
2006年–2010年，船舶與海洋工程，工學學士
工作經歷2019年開始，哈爾濱工程大學，講師，碩導
2017年-2018年，英國南安普頓大學&英國國家海洋中心，博士後
2017年-2019年，哈爾濱工程大學，博士後
研究方向
海洋無人航行器集群控制，水下機器人自主導引對接，水下機器人北極冰下超長航時自主導航，無人系統智
能規劃與制導控制
學術成果
承擔項目某水下機器人某導引控制技術，國家級重點實驗室基金，項目負責人，在研
AUV與水下運動平台進行動態對接的導引控制技術研究，國家自然科學基金項目，項目負責人，在研
跨介質異構無人系統群體協同技術-協同定位，裝備預研領域基金，分承研單位負責人，在研
某水下機器人技術，某發展項目，項目負責人，在研
複雜流場下水下機器人的強化學習控制，黑龍江省博士後科研啟動金一等資助，項目負責人，在研
複雜流場下水下機器人多自由度智慧型控制技術研究，重點實驗室開放基金，研究所橫向項目，項目負責人，在研
AUV動態對接的導引控制技術研究，中央高校基本科研業務費，項目負責人，已結題
AUV智慧型化動態對接的導引和規劃技術，中國博士後基金面上資助項目，項目負責人，已結題
基於測深側掃聲納的深海地形“面匹配”定位算法與測試，高校橫向項目，項目負責人，已結題
基於測深側掃聲納的深海地形“面匹配”定位算法與測試，研究所橫向項目，項目負責人，已結題
學術交流
招生信息本科生授課課程研究生授課課程實踐性教學教學研究課題
專利成果2017100538681一種基於局部偏移的AUV多波束數據構圖方法
2017100540662一種多機器人協同水下地形匹配導航系統及方法
2016106246184一種採用遺傳算法尋優的自適應模糊水下航行器控制方法
2016104877863一種螺旋槳推力測量裝置
2016101307321一種自主式水下機器人的光學引導回收系統及其回收方法
2016101528930微型淺灘複合能源收集裝置和一種組合式微型淺灘複合能源收集裝置
2015101409462一種基於雙目光視覺引導的智慧型水下機器人自主對接方法
2016104877581耦合橫滾調節和浮力調節的滑翔器調節裝置
2016106246199一種海洋航行器可收放舵翼機構
2016104877609一種氣壓檢測高精度儲壓式浮力調節裝置
2015100837557水面水下混合型航行探測器
2015108294489波浪滑翔器收放裝置
2015105198634水母式仿生機器人
2014100831293一種用於飛翼式水下滑翔機的姿態控制裝置及控制方法
2013100128119水下機器人的面地形匹配導航方法
201210506603X海水活塞調節式滑翔式潛水器
2013100127898水下機器人的多線地形匹配導航方法
2013100109442雙智慧型水下機器人相互對接裝置及對接方法 出版著作智慧型水下機器人海底地形匹配導航技術，科學出版社，2018年11月 發表論文Chen, P. Y., Y. Han, P. F. Zhang and Y. Q. Jiang (2018). "Intelligent S-plane controller for Micro Unmanned Aerial Vehicle." Ieee Access 6: 68096-68103.
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榮譽獎項
姜言清（排名第2），黑龍江高等學校科學技術獎自然獎 智慧型水下機器人的自適應最佳化控制 廳級二等獎，2020/1
姜言清（排名第7），船舶與海洋工程行業專利獎 雙智慧型水下機器人相互對接裝置及對接方法 中國船舶與海洋工程產業智慧財產權聯盟 社會獎/省部級特等獎，2019/4/26
姜言清（排名第4），軍隊科學技術進步獎 某自主回收技術 省部級二等獎，2017/12/29
姜言清（排名第3），黑龍江省自然科學獎 智慧型水下機器人抗擾動控制理論與方法 省部級二等獎，2017/10/1
姜言清（排名第3），黑龍江高等學校科學技術獎自然獎 智慧型水下機器人抗擾動控制理論與方法 廳級一等獎，2017/1
姜言清（排名第1）哈爾濱工程大學優秀博士學位獎 AUV回收控制的關鍵技術研究，2017/12/1
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