《套用於負載機動型外骨骼的液壓系統及液壓驅動方法》是華南理工大學於2021年2月19日申請的專利，該專利公布號為CN112975908A，專利公布日為2021年6月18日，發明人是屈盛官、尹鵬、楊靚、曲希帥、曾德政、姜笑天。
基本介紹
- 中文名：套用於負載機動型外骨骼的液壓系統及液壓驅動方法
- 申請公布號 ：CN112975908A
- 申請公布日 ：2021.06.18
- 申請號 ：2021101884917
- 申請日：2021.02.19
- 申請人：華南理工大學
- 地址：510640廣東省廣州市天河區五山路381號
- 發明人：屈盛官; 尹鵬; 楊靚; 曲希帥; 曾德政; 姜笑天
- 專利代理機構：廣州市華學智慧財產權代理有限公司44245
- 代理人：鄭浦娟
國際專利分類號,專利摘要,
國際專利分類號
Int. Cl.
B25J9/00(2006.01)I; B25J17/02(2006.01)I; F15B1/02(2006.01)I; F15B11/17(2006.01)I; F15B13/06(2006.01)I; F15B21/02(2006.01)I
專利摘要
本發明公開了一種套用於負載機動型外骨骼的液壓系統及液壓驅動方法，系統的兩路液壓迴路並聯，且均連線油囊、髖關節液壓缸和膝關節液壓缸，膝關節液壓缸處設有位置感測器；在每路液壓迴路中，液壓泵連線油囊和單向閥，單向閥再連線髖關節液壓缸和膝關節液壓缸，液壓閥也連線油囊、髖關節液壓缸和膝關節液壓缸，從而構成封閉迴路；電機連線並驅動液壓泵，並且通過控制自身轉速來控制液壓缸運動過程中的油壓，通過液壓泵和單向閥控制液壓缸伸長運動過程中的流量，以驅動液壓缸的伸長運動；液壓缸的縮回運動由人腿自行驅動，其中，液壓缸的換相和縮回運動過程中的流量通過液壓閥控制。本發明液壓系統結構緊湊、重量輕、體積小、實用性佳。
