套作種植通用底盤轉向系統關鍵技術的套用基礎研究

《套作種植通用底盤轉向系統關鍵技術的套用基礎研究》是呂小榮為項目負責人，四川農業大學為依託單位的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：套作種植通用底盤轉向系統關鍵技術的套用基礎研究
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：呂小榮
• 依託單位：四川農業大學

項目摘要

丘陵地帶套作種植的特點，使其種植技術基本沿用手工方式，勞動強度及大，生產效率低，是農民面臨的重大難題，機械種植是解決該問題的唯一途徑。套作通用底盤是專門為丘陵地區套作種植研製，可掛接各種小型農具，然而其轉向系統轉向不理想，成為制約該機器推廣套用的主要瓶頸問題之一。本項目以雙邊反向差速轉向系統為研究對象，對該系統的特徵及轉向規律進行基礎科學研究。具體內容包括：理論分析與計算轉向阻力矩、轉向半徑以及雙邊反向差速比等與轉向的關係；研究轉向系統轉向過程中轉向阻力矩、轉向半徑以及雙邊反向差速比等的計算動力學建模及其邊界與初始條件；通過實驗室雙邊反向差速轉向系統轉向的試驗，建立基於套作通用底盤作業中多因素影響的轉向系統轉向的預測模型。本項目旨在揭示套作通用底盤在作業中的雙邊反向差速轉向系統轉向的規律，為安全靈活控制套作底盤轉向系統的轉向難題和研製出新型套作通用底盤奠定理論和技術基礎。

結題摘要

本項目是在西南丘陵山區，套作種植存在著勞動強度大，機械化程度低，生產效率低等問題的基礎上，研製建立了一台全液壓小型多功能底盤試驗樣機，並對試驗樣機進行性能試驗及雙邊反向差速系統轉向的研究。在課題工作中取得的成果主要表現以下兩個方面：第一，對全液壓小型多功能底盤的試驗樣機的研製取得了成功，特別是在雙邊反向差速原地轉向方面研究中取得了突破性的進展，實現了農機具原地轉向，很好的解決了農機具小半徑轉向的瓶頸問題。第二，對試驗樣機進行性能試驗驗證和田間作業研究,進一步研究了小型多功能底盤的可靠性、動力性、小半徑轉向以及對西南丘陵套作地的適應性等問題。尤其在通過田間樣機的運用雙邊反向差速轉向系統轉向實現了機器的原地轉向，並建立了系統轉向過程中轉向阻力矩、轉向半徑以牽引力等主要參數的計算動力學建模。 本項目的研究小型全液壓多功能底盤以其獨自具有的特點，尤其適合西南丘陵山地套作種植模式的需要，它將為安全靈活控制套作底盤轉向系統的轉向難題和為新型套作全液壓底盤的推廣奠定理論和技術基礎，也將為丘陵山區套作田間小型農業機具的套用研究提供理論依據。通過試驗推廣，它將有望解決農村丘陵機械套作種植現實意義且在丘陵山地具有廣闊的套用發展前景。