奈奎斯特曲線,簡稱“奈氏曲線”。對於一個連續時間的線性定常系統,將其頻率回響的增益及相位以極坐標的方式繪出的曲線。因紀念原籍瑞典的美國科學家奈奎斯特(Harry Nyquist,1889—1976)對控制理論的貢獻而得名。圖上每一點都對應一特定頻率下的頻率回響,該點相對於原點的角度表示相位,和原點之間的距離表示增益。該曲線可提供有關傳遞函式的信息,並用來判斷一個有反饋的系統是否穩定。
基本介紹
- 中文名:奈奎斯特曲線
- 外文名:Nyquist curve
- 簡稱:奈氏曲線
奈奎斯特曲線,簡稱“奈氏曲線”。對於一個連續時間的線性定常系統,將其頻率回響的增益及相位以極坐標的方式繪出的曲線。因紀念原籍瑞典的美國科學家奈奎斯特(Harry Nyquist,1889—1976)對控制理論的貢獻而得名。圖上每一點都對應一特定頻率下的頻率回響,該點相對於原點的角度表示相位,和原點之間的距離表示增益。該曲線可提供有關傳遞函式的信息,並用來判斷一個有反饋的系統是否穩定。
奈奎斯特曲線,簡稱“奈氏曲線”。對於一個連續時間的線性定常系統,將其頻率回響的增益及相位以極坐標的方式繪出的曲線。因紀念原籍瑞典的美國科學家奈奎斯特(Harry Nyquist,1889—1976)對控制理論的貢獻而得名...
來計算。奈奎斯特圖可以提供一些有關傳遞函式的信息。例如曲線進入原點時的角度可以計算極點個數和零點個數的差。當手繪奈奎斯特圖時,可以畫出圖形的外觀,但座標軸部份有些調整,以顯示一些重要部份的信息。當用計算機繪圖時,需要包括所有有關的頻率範圍,因此頻率可能會用對數的方式增加,以包括大的頻率範圍。
這種判據在實質上與奈奎斯特判據相似。惟一的差別在於,對數判據是根據G(jω)的幅值對數圖和相角圖來確定N 的。在幅值對數圖上特性為正值時的頻率區間內,規定相角圖上特性曲線由下向上穿過-180°線稱為負穿越,而由上向下稱為正穿越。分別用N和N表示正穿越次數和負穿越次數,則N=N-N。判據的結論仍然是Z=P-...
奈奎斯特判據 奈奎斯特判據(Nyquist criterion)是1993年公布的電子學名詞。公布時間 1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《電子學名詞》第一版。
根據奈奎斯特穩定判據,當(-1,j0)點位於奈奎斯特曲線的A點和B點之間時,閉環系統是穩定的。通過減小增益值改變奈奎斯特曲線,使(-1,j0)點位於C點和B點之間,或加大增益值使(-1,j0)點位於A點和O點之間,都會導致閉環系統的不穩定。在工程實際中應儘可能避免採用條件穩定系統。系統元件特性的老化和輸入信號過大引起...
在以橫軸為實軸和縱軸為虛軸的複數平面上,畫出系統開環頻率回響G(j&owega;)的奈奎斯特圖,再畫出以坐標原點O為圓心和半徑為1的單位圓的一段圓弧,可得兩者的交點A,以及奈奎斯特曲線與負實軸的交點B。閉環控制系統的相角裕量γ就規定為線段OA與負實軸的交角,並且把從負實軸算起的沿逆時針方向得到的相角裕量...
和頻寬B的關係曲線:上式還可以改寫成如下形式:式中 ——每比特能量 ——每比特持續時間 上式表明,為了得到給定的信道容量 ,可以增大頻寬B以換取 的減小;另一方面,在接收功率受 限的情況下,由於 ,可以增大 以減小S來保持 和 不變。香農定理與香農限 在信息理論中,噪聲信道編碼定理(有時是香農定理)...
在自動控制理論中,輻角原理作為奈奎斯特穩定判據的理論基礎,用於判斷單變數系統的穩定性。對數留數 積分 的值稱為複變函數 的對數留數。設C是一條閉曲線,若 符合條件:1) 在C內部除可能的極點外解析,即 為亞純函式;2) 在C上解析且不為零,則有 其中 與 分別表示 在C的內部的零點和極點的...
5.1.2 繪製奈奎斯特曲線 140 5.1.3 繪製尼柯爾斯圖 142 5.1.4 控制系統頻域設計 142 5.2 頻域法校正設計 146 5.2.1 頻域法超前校正 147 5.2.2 頻域法滯後校正 151 5.2.3 頻域法超前-滯後校正 156 5.3 繪製根軌跡 160 5.3.1 繪製根軌跡的基本規則 160 5.3.2 根軌跡函式 161 5.3.3 ...