《太空飛行器軟對接機電伺服式對接機構的計算機輔助分析》是依託南京航空航天大學，由吳洪濤擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：太空飛行器軟對接機電伺服式對接機構的計算機輔助分析
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：吳洪濤
- 依託單位：南京航空航天大學
- 批准號：59575044
- 申請代碼：E0501
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：1996-01-01 至 1998-12-31
- 支持經費：10（萬元）
項目摘要
本課題提出了太空飛行器異體同構周邊式“對接機構的總體方案，可保證航天飛行器對接的通用性，研究了實現對接過程的較對接機理；完成了對接過程預捕獲可能成功的接能區分析，提出了太空飛行器與空間站數控式對接機構的基本原理和數學模型，可適用於多種對接對構方案。運用率幾何等現代數學分析工具，解決了對接過程中的“奇點”、“剛性”和“耗散”問題，套用並發展了機械多體系統的計算機輔助分析方法，以及所提出的對接基本原理和數學模型，設計了太空飛行器與空間站數控式對接機構的通用數值分析軟體具有靈活，方便的特點。進一步開展了半物理仿真的原理性實驗研究，研究在Adept-3機器人上完成，所提出的阻抗力學習控制為實現太空飛行器軟對接提供了技術支持和儲備。
