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明朝中期，國勢日趨衰弱，不僅內憂嚴重，而外患更為強烈，主要強敵是瓦刺國，自永樂盛世後，瓦刺日益強大不斷侵犯大明西北邊境。大明多次派使臣前往瓦刺恰和，可屢次失敗，其中原故是瓦刺中的漢人（張士城後裔）為完成自己的復國大業從中作亂。經多次交談最終瓦刺與大明聯姻，瓦刺要求大明公主嫁給瓦刺王子。
大明皇帝為了保全江山社稷，只能痛心將心愛的女兒（靜寧公主）嫁往瓦刺。特派大內御前二品帶刀侍衛（雲蕭天）率其精銳部下護送公主前往瓦刺。
雲蕭天與公主彼此早有愛意，但在朝政身份有別的阻礙下二人只能私下交往。卻想不到二人接到皇帝將公主下嫁瓦刺的使命。在國家與忠誠面前二人只能背叛愛情完成各自的使命。
在前往瓦刺的途中，他們經歷了重重困難，多次被反軍圍困，雲蕭天率其眾侍衛保護著公主殺出了重圍，可前路被封，後有追兵，只有繞道西北大漠前往瓦刺。在這種惡劣的地勢環境和追兵兇猛的追殺下，雲蕭天及眾人幾乎沒有絲毫喘氣的機會。
在連續數天的追殺中令雲蕭天不解的是無論他們怎么改變路線都無法擺脫敵兵的追擊，於是雲蕭天在途中秘密暗查其原因，後得知是埋藏在隨行隊伍里的臥底（公主的貼身丫鬟秀兒）一直在途中給敵人暗留記號，同時也知道了秀兒就是自己一直在尋找失散多年的妹妹，秀兒向大家訴說了自己的遭遇和經過，也意識到了自己在被叛黨利用，可這一切雲蕭天卻難以接受。
離瓦刺國越來越近了，也就意味著公主即將要和雲蕭天分開了，他們的心裡無比焦急，二人想到海誓山盟的諾言，忍受不了分別的痛苦，雲決定帶公主遠離朝政，放棄高官名利和榮華富貴，從此浪跡天涯，過無憂無慮的生活，可在這時被隨行的和親使臣劉彥所阻，並告訴他們如果你二人走了大明和瓦刺將會再起戰爭，那時普天下的老百姓就會因此而遭受災難，生靈塗炭，還有萬歲在和親隊伍出發時已把雲母接進宮中，為的就是怕你們會有此動機。
面對這嚴重後果之後，在親情、愛情和忠孝大意面前，他們只能聽天由命。
經過重重磨難後終於到了瓦刺邊界，反軍仇明早已設好布局將雲等人團團包圍，秀兒企圖想讓義夫仇明開恩放過雲蕭天等人，卻不料為此而犧牲。
就在雙方殺的正激烈時瓦刺王子趕來阻止了他們，並把公主接上了城牆，王子向仇明尋問其原由，在仇明的挑釁下得知公主早已和雲蕭天私定終生，公主也點頭表示屬實並威嚇說誰都不能把他們分開，王子大怒，為了能讓公主死心，也以除後患，決定在公主面前親手殺掉雲蕭天，於是瓦刺王子和雲蕭天展開了一場激烈的生死搏鬥。所有人的心都是緊張、哽咽的，公主更為擔心，和雲蕭天在一起的一幕幕開心纏綿的情景不斷迴蕩在公主腦海里，痛苦無奈下她仰聲阻止了這場決戰，並向瓦刺王子表示只要瓦刺國放過所有人，再把回旨下達給他們讓其回國復旨，從此兩國不再戰爭，她便和雲蕭天分開，永遠不再見面，身為公主，所說的話讓瓦刺王子折服了，答應了其要求。就當劉彥接到回旨後，公主淚流滿面的望著雲蕭天放聲“蕭天我們永遠也不會分開”後縱身跳下城牆，雲看到此情景撕心裂肺，使盡全身力氣沖了過去，茫茫大雪中，所有人都靜靜的站在原地看著雲蕭天抱著公主向遠方走去，一直到消失。瓦刺王子被眼前這一幕所打動，撤兵而去。
傳說，此後大漠上時常會出現一對劫富濟貧的俠侶，如果你在漠北看到一匹白色的駿馬，聽到悠揚的蕭聲，或許會尋找到他們的足跡。
刀光劍影，斬不斷恩怨情仇！
傲氣豪骨，道不盡滿腔悲愴！
雄心俠膽，唱不完一世悲歌！
一生悽美！一路坎坷！一腔俠氣！
幾多悲涼絕唱 ……
盪氣迴腸的愛情傳說！
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大義凜然的柔情公主！
不共戴天的前朝舊恨！
縱橫戈壁的浴血匪幫！
