大規模系統模型簡化

大規模系統模型簡化（model simplification forlarge scale system），尋找一個簡單的數學模型以代替原有的大規模系統模型的方法。

簡化模型必須保留原系統的某些主要動態特性.按系統用狀態空間表示和傳遞函式表示，模型簡化方法可分為時域法和頻域法兩類.從工程觀點看，有兩個重要原因要簡化模型:

1.大系統計算量太大，以致系統仿真、分析和控制器設計都十分困難.

2.根據簡化模型設計的控制器，結構比較簡單，容易工程實現.

集結法是模型簡化的一種時域方法.設系統、;和::分別表示為

大規模系統模型簡化

其中A,B,F,G是常數矩陣，xER",zER"',nom.若存在常數矩陣C，對一切t有z(t) -Cx(t)，則稱系統::是:1的集結，C稱為集結矩陣.C為集結矩陣的充分必要條件是FC=CA, G=CB.當、:是、，的集結時，F的特徵值集包含在A的特徵值集中，通常將A的主導特徵值包含在F中，因此簡化系統::能反映、1的主要動態特性.