《大腸自動插入內窺鏡研究》是依託北京大學，由謝天宇擔任負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：大腸自動插入內窺鏡研究
- 項目負責人：謝天宇
- 項目類別：面上項目
- 依託單位：北京大學
- 批准號：60775054
- 負責人職稱：F0306
- 申請代碼：教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：28（萬元）
項目摘要
內窺鏡檢查是診斷並治療消化道早期癌症最有效的手段。對於大腸，90%的大腸癌症是由息肉病變而成的，因此及時做內窺鏡檢查，發現息肉時把它摘除，在已開發國家已成為預防大腸癌的主要方法。現有的大腸內窺鏡由於插入技術複雜、操作困難，導致技術熟練的大夫少，插入時常常伴隨痛苦。我們開發的大腸自動插入內窺鏡是象蛇一樣自動爬入大腸，採用自推進動力裝置和前進方向控制技術進行自動插入，本申請將研究內窺鏡螺旋結構和大腸摩擦產生足夠推動動力的問題，同時研究用人工肌肉驅動內窺鏡彎曲的問題。
