大疆 Ronin 4D

規格參數

電影攝影機DJI Ronin 4D，搭載全畫幅禪思X9雲台相機，集成了四軸增穩系統、LiDAR 雷射跟焦系統、無線圖傳控制系統等，大疆Ronin 4D自帶的5.5英寸1000尼特翻轉屏，

Ronin 4D內建有支持雙路24-bit錄音的麥克風，機身上有兩個3.5mm插孔、一個USB-C 3.1和一個HDMI，擴展板上還有兩個XLR插孔。它支持USB SSD、CFexpress Type-B記憶卡和DJI自己出的PROSSD 1TB。

產品發布

2021年10月20日，大疆發布電影攝影機DJI Ronin 4D。6K版本包含主機本體、禪思X9-6K雲台相機、LiDAR模組、高亮監視器、握把、提手、TB50電池和隨行箱，價格是46888元。8K版本會在此基礎上升級禪思X9-8K相機和PROSSD 1TB，售價為74888元，12月將正式開賣。

技術參數

DJI Ronin 4D通用參數

類別	參數
單機身尺寸（長×寬×高）	235 × 115 × 160（毫米）
整機尺寸（長×寬×高）	309 × 290 × 277（毫米）
雲台重量	約 1.04 千克
機身重量	約 1.45 千克
整備重量	約 4.67 千克（套裝內各模組組裝後的重量，不含鏡頭和存儲卡）
最大續航時間	約 150 分鐘
智慧型功能	智慧型跟隨 Pro、自動跟焦（支持人臉/人體識別和任意物體框選）
存儲溫度	-20 °C 至 60 °C
工作溫度	-10 °C 至 40 °C

DJI Ronin 4D相機參數

類別	參數
感測器尺寸	35 mm 全畫幅 CMOS
原生卡口	DX 卡口，支持安裝其他卡口組件
支持卡口組件	DL 卡口組件（標配）、M 卡口組件、E 卡口組件
DL 鏡頭	DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH
動態範圍	14+ 檔
白平衡	手動 2000K 至 11000K 和色調調節，支持自動白平衡
伽馬	D-Log，Rec.709，HLG
EI 範圍	X9-8K：EI 200 至 EI 12800，雙增益原生 ISO 800/4000 X9-6K：EI 200 至 EI 12800，雙增益原生 ISO 800/5000
快門速度	電子捲簾快門 1/24 秒至 1/8000 秒
ND	內置 9 檔 ND： Clear，2（0.3），4（0.6），8（0.9），16（1.2），32（1.5），64（1.8），128（2.1），256（2.4），512（2.7）
跟焦控制[3]	自動跟焦、手動跟焦、手自一體跟焦
支持的檔案系統	exFAT
錄像格式	Apple ProRes RAW HQ/Apple ProRes RAW Apple ProRes 422 HQ/Apple ProRes 422[4] H.264（4:2:0 10-bit）
存儲介質	DJI PROSSD 1TB、CFexpress 2.0 Type-B 存儲卡、USB-C 固態硬碟
DJI PROSSD 1TB 可錄製格式	所有格式均可錄製
CFexpress 2.0 Type-B 存儲卡可錄製格式[5]	ProRes 422 HQ： 6K：23.976/24/25/29.97/30fps C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps 2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps H.264： C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps 2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
USB-C 固態硬碟可錄製格式[6]	ProRes 422 HQ： C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps 2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps H.264： C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps 2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
內置麥克風	雙聲道立體聲
音頻規格	線性 PCM 2 通道，24-bit/48kHz

DJI Ronin 4D雲台參數

類別	參數
機械限位範圍	平移 ±330° 俯仰 -75° 至 175° 橫滾 -90° 至 230° 第四軸行程約 130 毫米[7]
可控角度範圍	平移 ±285° 俯仰 -55° 至 155° 橫滾 ±35°
最大可控速度（°/s）	DJI 大師搖輪或體感控制器：俯仰：360°/s 橫滾：360°/s 平移：360°/s Ronin 4D 控制手柄：俯仰：120°/s 橫滾：120°/s 平移：120°/s
最大第四軸負重	2000 克（包含重量為 1040 克的雲台）
控制精度	±0.01°

DJI Ronin 4D LiDAR 測距器參數

類別	參數
重量	88 克
尺寸（長×寬×高）	71 × 47 × 34（毫米）
工作溫度	-10°C 至 40°C
LiDAR 測距精度	0.3 米至 1 米（±1%） 1 米至 10 米（±1.5%）
感知範圍	30 厘米至 3 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 45°（豎直） 30 厘米至 10 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 7°（豎直）
安全等級	人眼安全 Class 1（IEC 60825-1:2014）
使用環境	漫反射，大尺寸，高反射率（反射率 >10%）物體；不透過或對著玻璃；非濃霧天氣
雷射波長	940 納米
單脈衝寬度	5 納秒及 33.4 納秒，兩種脈衝循環發射
最大雷射功率	6 W

類別	參數
螢幕大小	5.5 英寸（對角線）
螢幕解析度	1920 × 1080
螢幕刷新率	60Hz
最高螢幕亮度	1000 cd/m
螢幕類型	可翻轉 LCD 觸控螢幕

類別	參數
電池種類	TB50 智慧型電池
電池容量	4280 mAh
能量	97.58 Wh
電壓	22.8 V
最大充電電壓	26.1 V
最大充電功率	180 W
充電溫度範圍	5℃ 至 40℃
充電時間	約 1.5 小時（使用標配 86 W 電源適配器）

類別	參數
最大圖傳距離	約 20000 英尺（約 6 公里，FCC）[8]
最大傳輸解析度幀率	1920 × 1080 @ 60fps
最小端到端圖傳延時	100 毫秒或 68 毫秒[9]
無線頻率	非 DFS 頻段： 2.400-2.4835GHz 5.150-5.250GHz 5.725-5.850GHz
無線頻率	DFS 頻段[10]： 5.250-5.350GHz 5.470-5.600GHz 5.650-5.725GHz
等效全向輻射功率（EIRP）	2.400-2.4835GHz： <33 dBm（FCC）；<20 dBm（SRRC/CE/MIC） 5.150-5.250GHz： <23 dBm（FCC/SRRC/MIC） 5.250-5.350GHz： <30 dBm（FCC）；<23 dBm（SRRC/MIC） 5.470-5.600GHz，5.650-5.725GHz： <30 dBm（FCC）；<23 dBm（CE/MIC） 5.725-5.850GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
最大通信頻寬	40MHz
最大編碼碼率	50Mbps

類別	參數
機身	3.5 mm TRS 立體聲音頻輸入插孔 × 1（支持插入式電源麥克風、麥克風和線纜輸入） 3.5 mm 立體聲音頻輸出插孔 × 1 USB 3.1 Type-C 數據接口 × 1 6-pin 1B DC-IN（DC 12 V 至 30 V）× 1 電池倉供電接口（母頭）× 1 機身拓展板數據接口（母頭）× 1 機身高亮監視器專用接口 × 1 控制手柄接口 × 2 控制提手接口 × 1 HDMI Type-A 視頻輸出接口 × 1[11]
X9 雲台	LiDAR 測距器/跟焦電機接口 × 2
TB50 電池倉	電池倉供電接口（公頭）× 1 TB50 電池接口 × 1

類別	參數
尺寸	216 × 58 × 166（毫米，包含兔籠）
螢幕大小	7 英寸（對角線）
最高螢幕亮度	1500 cd/m
螢幕解析度	1920 × 1200
螢幕刷新率	60 Hz
最大續航時間	約 2 小時[12]
工作溫度	0°C 至 40°C
存儲溫度	-20°C 至 60°C
供電系統	DJI WB37 電池/NP-F 系列電池（需安裝 NP-F 電池轉接板）
監視器機身接口	3.5 mm 立體音頻插孔 × 1 microSD 卡槽 × 1[13] HDMI Type-A 視頻信號輸入接口 × 1[14] 圖傳監視器拓展板高速接口（母頭）× 1 圖傳監視器配件拓展接口 × 1 USB 3.1 Type-C 數據接口 × 1
圖傳監視器拓展板接口	圖傳監視器拓展板高速接口（公頭）× 1 HDMI 1.4 Type-A 視頻信號輸出接口 × 1 6-pin 1B DC-IN（DC 6.8 V 至 17.6 V）× 1 3G-SDI（Level A）BNC視頻輸出接口 × 1

大疆 Ronin 4D

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