《大尺度亞微弧度級精密複合驅動與傳動的基礎研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由范大鵬擔任項目負責人的重點項目。
基本介紹
- 中文名：大尺度亞微弧度級精密複合驅動與傳動的基礎研究
- 項目類別：重點項目
- 項目負責人：范大鵬
- 依託單位：中國人民解放軍國防科技大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本項目以衛星高解析度對地觀測和空間光通信裝備中的精密傳動基礎部件為研究對象，針對制約其實現大尺度迴轉、高精密、高動態、多自由度等傳動性能的共性技術難題，以剛性/柔順、柔索/柔順、分布柔順三種精密傳動新方式為基礎，圍繞精密複合驅動與傳動的動力學行為與多尺度控制這一科學問題，對新型精密驅動傳動的機構設計、力與位移特性、動力學分析、負載動態匹配、全局耦合模型、機電集成最佳化、多尺度與高精度控制等問題開展研究，形成三種大尺度亞微弧度級的（角運動範圍不小於30 ，約 μrad，精度優於1μrad）精密複合驅動與傳動原型樣機。為我國航天裝備以及超精密工具機、IC製造、納米製造裝備中同類精密複合驅動與傳動部件的多樣化設計提供基礎理論和關鍵技術支撐。
結題摘要
本課題以軍民用高端光電裝備對精密迴轉傳動基礎部件的套用需求為牽引，針對制約其實現大尺度迴轉、高精密、高動態、多自由度等傳動性能的共性技術難題，以剛性/柔順、柔索/柔順、分布柔順、粘滑驅動等四種精密傳動新方式為主線，圍繞精密複合驅動與傳動的動力學行為與多尺度控制這一科學問題，對新型傳動方式的機構構型設計、運動學和動力學特性、負載動態匹配、全局機電耦合模型、集成最佳化設計、高精度控制等問題開展了研究，較系統地掌握了四種精密傳動方式的力、位移變換特性，以及內部結構與外部控制特性的相互作用機制。建立了不同類型精密驅動傳動特性的理論分析和設計方法。研製了角運動範圍不小於±15°，精度優於1μrad的精密驅動傳動原型樣機。為我國軍民用高端光電裝備，以及超精密工具機、IC 製造、納米製造裝備中同類精密驅動傳動部件的多樣化設計提供了基礎理論和關鍵技術支撐。
