多點嚙合柔性傳動機構

多點嚙合柔性傳動簡稱多柔傳動。這種傳動是把全部傳動系統或把部分低速級傳動裝置（如末級大小齒輪傳動）懸掛在支撐主軸上，並由彈性元件組成的柔性支撐系統（如彈簧，彈性扭桿）將懸掛的齒輪箱體與地基相連，使之能與主軸的撓曲或變形相適應，從而可保證末級大小齒輪輪齒之間保持良好的嚙合狀態。

在這種傳動中，為了減小傳動系統的外廓尺寸，採用了功率分流的方法，將低速級的末級大齒輪用多個小齒輪進行周邊驅動，即所謂多點嚙合傳動。

基本介紹

• 中文名：多點嚙合柔性傳動
• 外文名：Multiple point meshing flexible transmission
• 套用場合：低速重載大傳動比
• 特點：多點嚙合 懸掛安裝 柔性支撐
• 學科：機械工程 傳動系統

特徵

根據冶金礦山等重型機械傳動裝置存在的問題，針對其低速重載大傳動比等主要特點，逐步發展並採用了多點嚙合柔性傳動技術及其裝置。

工作原理

它的低速級大齒輪不是由一個而是由多個主動件同時驅動，即多點嚙合；它的全部傳動裝置或部分低速級傳動裝置懸掛安裝於主軸，即懸掛安裝；它的低速級的殼體通過各種彈性減震件後再和地基固定，即柔性支撐。所以，多點嚙合柔性傳動的特點就是：多點嚙合，懸掛安裝和柔性支撐

優越性

1〕 傳動性能好 多點柔性傳動採用半懸掛式或全懸掛式結構，大小齒輪軸線始終保持並行。不論主軸如何變形或安裝調整事主軸軸線發生傾斜，均能保證齒輪嚙合良好。採用柔性支撐，驅動時，反轉矩同時作用到柔性緩衝裝置上使柔性件產生變形，吸收動能，當等於驅動轉矩的反轉矩大於精阻力矩時，主軸才開始旋轉。制動時，轉矩也逐漸變化，因此減少了動載荷和衝擊，使傳動平穩。

2〕 結構尺寸小 多點嚙合的點數為2～4點，最多可達12點以上，這樣，充分發揮了大齒輪的作用，使單齒作用力減少到原來的1/12～1/2左右。以8點嚙合為例，中心距可減少近一半，重量可減輕3/4，電動機功率也相應減少，有利於設備向大型發展。

3〕 運轉安全可靠 因多點嚙合柔性傳動採用兩套以上傳動裝置，故其中一套損壞時，尚可維持操作，這樣可保證設備的連續運轉，這對中途不能停車的連續生產設備時很重要的。此外，柔性緩衝裝置減少了對零部件的動載荷和衝擊，減少了斷軸和螺栓剪斷等事故。如在柔性緩衝裝置上設定各種機械或電器的過載保護措施或發出信號，可以保護主要零部件免受損壞

4〕 製造和適用方便 由於設備尺寸減少，重量減輕，給製造和使用帶來了方便。有些傳動還可以用偏心或拉桿調整末級齒輪中心距，這樣可以降低齒輪的加工精度，消除因齒厚不合格而產生的廢品，安裝或使用時還可根據需要調整任意要求的側隙。大部分多點嚙合柔性傳動可設計成整套的，損壞時可整套拆換。

5〕 基礎簡單，安裝方便 由於採用了懸掛安裝，地基上僅有柔性支撐的基礎或高速級的傳動裝置，而沒有大轉矩的承力構件，基礎不但受力小且很簡單；此外，大部分部件是整套安裝，並不需定位找正操作，安裝十分方便，且基建費用降低

6〕 其他 易於實現通用化，系列化和標準化，可適用於舊設備改造提高轉動轉矩而要求主軸直徑不變的場合；主軸無集中載荷後改善了主軸和其他軸承的工作條件；對原要求主軸全力矩設計的，改為正負力矩設計仍能確保全全運行時，可成倍降低傳動轉矩從而達到節能目的。

套用範圍

由於多點嚙合柔性傳動具有比普通傳動明顯的優越性。多點嚙合柔性傳動裝置用於大型燒結機，破碎機，礦井提升機，水泥磨機，氧氣轉爐，迴轉窯，球磨機，棒磨機，斗輪挖掘機，混鐵水車，攪拌機，港口起重機，雷達，製糖和造紙機等許多設備上。在水泥磨機上，電動機的功率已達到10KW；在一些低速傳動裝置上，主軸轉速的轉矩可達10N·m，速比可達10世界上運轉的氧氣轉爐都已採用這種傳動作為傾斜裝置。