多軸數控工具機進給運動交叉耦合控制理論與方法研究

《多軸數控工具機進給運動交叉耦合控制理論與方法研究》是張士雄為項目負責人，河南工業大學為依託單位的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：多軸數控工具機進給運動交叉耦合控制理論與方法研究
• 項目類別：青年科學基金項目
• 依託單位 ：河南工業大學
• 項目負責人：張士雄

科研成果

序號	標題	類型	作者
1	稻穀高效綠色節能加工裝備關鍵技術創新與套用	科研獎勵	阮競蘭(#); 武照雲; 張士雄

項目摘要

在數控工具機加工過程中，空間曲線的形成是多個單自由度進給伺服聯動的結果。由於進給伺服本身具有慣性特性和非線性特性，且不同進給軸上伺服系統的靜態、動態特性不同，摩擦、慣量、負載擾動等非線性特性也不同，再加上軸與軸之間的耦合擾動等因素，必然會導致進給運動誤差的產生，從而影響加工精度。本項目首先以三軸數控工具機為基礎，建立進給運動誤差在三維空間中的數學模型。然後基於該模型來研究各軸靜、動特性不一致、獨立擾動，以及各軸之間的耦合擾動對運動誤差的影響機理，研究系統輸入和包括各軸參數、各軸之間等效耦合量，以及空間等效擾動量等在內的模型參數與運動誤差的理論關係。之後，研究考慮線性、非線性特性的交叉耦合控制理論及其在三軸聯動系統中的實現方法。最後，探索交叉耦合控制方法在三軸以上數控工具機中的套用，為進一步提高數控加工水平提供理論依據。