《多自由度大位移磁懸浮系統精密運動控制研究》是依託西安交通大學，由梅雪松擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：多自由度大位移磁懸浮系統精密運動控制研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：梅雪松
- 依託單位：西安交通大學
- 負責人職稱：教授
- 批准號：50875206
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 申請代碼：E0512
- 支持經費：32（萬元）
中文摘要
研究電磁懸浮系統磁場力理論模型，通過實驗和系統辨識得到磁場力模型中的參數，揭示懸浮系統磁場力的波動範圍和變化規律；據此建立多自由度精密磁懸浮系統動力學模型，並分析模型的不確定度；開展基於微分幾何的多自由度磁懸浮系統解耦和線性化方法的研究；探索基於自適應控制及魯棒控制等理論的大位移磁懸浮平台綜合控制策略；開發基於大規模可程式數字邏輯器件的能處理複雜控制算法的高速控制器；完成磁懸浮平台運動控制系統軟硬體的集成，實現多自由度大位移磁懸浮系統的精密運動控制。
