《多維系統狀態空間實現理論的研究》是依託華中科技大學，由樊慧津擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：多維系統狀態空間實現理論的研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：樊慧津
- 依託單位：華中科技大學
- 批准號：60604001
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
建立具有多個參變數（如：時間，溫度，空間坐標等）系統的實現理論及相關算法。解決多維系統的狀態空間實現，最小實現，系統降階等問題。該課題可套用於:圖像或視頻信號處理系統，機器人控制系統，飛行控制系統,疊代學習控制系統等。通過分析多維系統狀態空間實現問題的本質，提取反映系統結構本質的參變數矩陣，建立基於Roesser模型的多維系統的構建性實現理論,克服固定維數、固定結構，人工參與的實現模式；研究多維系統最小實現的存在性，探討最小實現存在的相關條件及數學描述；解決多維系統模型的降階問題，著重於數式（Symbolic）係數及參變數不可交換情況下的降階問題。基於多維系統實現理論與不確定系統LFT建模理論在代數意義下等價，擴展相關的LFT建模理論，探討多維實現理論在機器人控制系統及飛行控制系統中的套用價值。開發相應的算法軟體包。本課題既發展了多維系統基礎理論，也為不確定系統建模提供了先進的技術手段。
