多源動態系統融合估計

多源動態系統融合估計

《多源動態系統融合估計》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是潘泉。

基本介紹

  • 中文名:多源動態系統融合估計
  • 作者:潘泉
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2018年3月 
  • ISBN:9787030568724
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

該書針對目標跟蹤在國防套用中的迫切需求,圍繞多感測器多信源下目標跟蹤中涉及的時空配準、多速率、狀態約束、多模態、非線性、狀態與模型參數耦合、感測器管理等相關問題,開展動態系統估計、辨識與融合的理論研究,包括多源信息空間配準的系統偏差線上估計、多源信息時間配準的多速率估計、狀態約束動態系統建模與估計、狀態演化多模態的馬爾可夫跳變系統估計、非線性動態系統的確定採樣型高斯估計、基於期望最大化的聯合估計與辨識及基於事件驅動的單感測器量測管理。

圖書目錄

前言
第1章緒論
第2章系統偏差線上估計
第3章多速率估計
第4章狀態約束動態系統建模與估計
第5章狀態演化多模態的馬爾可夫跳變系統估計
第6章非線性動態系統的確定採樣型高斯估計
第7章基於期望最大化的聯合估計與辨識
第8章基於事件驅動的感測器量測管理

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