基於UWB和氣壓計的室內高精度三維定位方法

基於UWB和氣壓計的室內高精度三維定位方法

《基於UWB和氣壓計的室內高精度三維定位方法》是重慶郵電大學於2019年11月20日申請的專利,該專利公布號為CN110856106B,專利公布日為2021年6月18日,發明人是劉期烈、丁升、洪婷、萬志鵬、周文敏、何黃金、白逸軒、翁耀城、楊豐帆。

基本介紹

  • 中文名:基於UWB和氣壓計的室內高精度三維定位方法
  • 授權公告號:CN110856106B
  • 授權公告日:2021年6月18日
  • 申請號:2019111411927
  • 申請日:2019.11.20
  • 專利權人:重慶郵電大學
  • 地址:400065重慶市南岸區南山街道崇文路2號
  • 發明人:劉期烈; 丁升; 洪婷; 萬志鵬; 周文敏; 何黃金; 白逸軒; 翁耀城; 楊豐帆
  • Int. Cl.:H04W4/02(2018.01)I; H04W4/021(2018.01)I; H04W4/33(2018.01)I; G01C5/06(2006.01)I
  • 專利代理機構:重慶輝騰律師事務所50215
  • 代理人:王海軍
對比檔案,專利摘要,

對比檔案

CN 106686722 A,2017.05.17;  CN 107484136 A,2017.12.15;  CN 107948920 A,2018.04.20;  CN 106289224 A,2017.01.04

專利摘要

本發明涉及無線電技術和室內定位技術領域,特別涉及一種基於UWB的NLOS基站識別及室內三維定位系統及方法,所述系統包括包括位置未知的標籤節點、至少四個位置已知的基站節點和一個上位機定位終端,基站節點至少包括一個主基站節點和三個輔助基站節點,標籤節點安裝有標籤節點模組、主基站安裝有主基站模組、輔助基站安裝有輔基站模組,所述標籤節點模組包括超寬頻傳送接收模組、主控模組以及與主控模組連線的振動感測器模組、晶振電路、氣壓計模組、復位電路以及電源模組;本發明提出的NLOS基站識別方法較大程度上消減了NLOS傳播產生的誤差,使得最終的測距值已經非常接近真實值。

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