《基於Taylor級數疊代的無源定位理論與方法》是2016年4月電子工業出版社出版的圖書，作者是王鼎、張莉。
基本介紹
- 書名：基於Taylor級數疊代的無源定位理論與方法
- 作者：王鼎、張莉
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2016年4月
- 頁數：260 頁
- 定價：68 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787121284809
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
基於Taylor級數疊代的目標位置解算方法在無源定位領域有著廣泛的套用，該類方法幾乎不受到定位觀測量的限制，具有較強的普適性。然而，現有的Taylor級數疊代定位算法大多是針對具體而特定的觀測方程所設計的，缺乏統一的計算模型和理論框架。對此，本書較全面系統地介紹了基於Taylor級數疊代的無源定位理論與方法。依據現有的研究成果，本書將無源定位場景分成四大類：第一類是僅存在定位觀測量的觀測誤差而沒有系統誤差；第二類是觀測誤差和系統誤差同時存在；第三類是觀測誤差、系統誤差和校正源同時存在，並且校正籃烏祝主源的位置精確已知；第四類是觀測誤差、系統誤差和校正源同時存在，但是校正源的位置存在測量誤差。針對上述四類定位場景，書中分別描述了相應的Taylor級數疊代定位理論與方法，並設計了若干定位算例用以驗證算法推導的正確性和理論性能分析的有效性。
本書既可作為高等院校通信與電子棵斷蜜工程、信息與信號處理、控制科學與工程、套用數學等學科有關研究的專題閱讀材料或研究生選修教材，也可作為從事通信、雷達、電子、航空航天等領域的科學工作者和工程技術人員自學或研究的參考書。
圖書目錄
第1章 緒論 1
1.1 無源定位技術概述 1
1.2 Taylor級數疊代定位方法研究現狀 2
1.3 三種常見的無源定位體制及其定位觀測方程的代數模型 3
1.3.1 三種常見的無源定位體制簡介 3
1.3.2 常用定位觀測方程的代數模型 5
1.4 本書的內容結構安排 7
參考文獻 9
第2章 數學預備知識 12
2.1 矩陣理論中的若干預備知識 12
2.1.1 矩陣求逆計算公式 12
2.1.2 矩陣的秩 14
2.1.3 三府祖紋嫌種矩陣分解 17
2.1.4 半正定和正定矩陣的若干性質 21
2.1.5 Moore-Penrose廣義逆矩陣和正交投影矩陣 23
2.1.6 梯度向量和Jacobi矩陣 28
2.2 統計信號處理中的若干預備知識 30
2.2.1 克拉美羅鴉催微界定理 30
2.2.2 最大似然估計及其漸近統計最優性分析 32
2.2.3 加權最小二乘估計及其與最大似然估計的等價性 34
2.3 本章總結 36
參考文獻 36
第3章 無系統誤差條件下基於Taylor級數疊代的單目標定位理論與方法 37
3.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 37
3.1.1 定位觀測模型 37
3.1.2 參數估計方差的克拉美羅界 38
3.2 無系統誤差條件下的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 39
3.2.1 無系統誤差條件下的Taylor級數疊代定位算法 39
3.2.2 理論性能分析 40
3.3 數值實驗 40
3.3.1 定位算例的模型描述 41
3.3.2 定位算例的數值實驗 42
3.4 本章總結 45
參考文獻 45
第4章 系統誤差存在條件下基於Taylor級數疊代的單目標定位理論與方法 46
4.1 定位觀樂拳船測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 47
4.1.1 定位觀測模型 47
4.1.2 參數估計方差的克拉美羅界 47
4.2 疊代公式Taylor-a在系統誤差存在條件下的性能分析 51
4.3 兩類抑制系統誤差且具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 53
4.3.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其芝槳晚性能分析 54
4.3.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 55
4.4 定位算例與數值實驗 58
4.4.1 定位算例的模型描述 58
4.4.2 定位算例的數值實牛頌驗 59
4.5 本章總結 64
參考文獻 64
第5章 校正源位置精確已知條件下基於Taylor級數疊代的單目標定位理論與方法 66
5.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 67
5.1.1 定位觀測模型 67
5.1.2 基於全部觀測量的參數估計方差的克拉美羅界 68
5.1.3 僅基於校正源觀測量的參數估計方差的克拉美羅界 72
5.2 基於差分觀測量的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 73
5.2.1 基於差分觀測量的Taylor級數疊代定位算法 73
5.2.2 理論性能分析 75
5.3 兩類具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 79
5.3.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 79
5.3.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 82
5.4 定位算例與數值實驗 85
5.4.1 定位算例的模型描述 85
5.4.2 定位算例的數值實驗 88
5.5 本章總結 96
參考文獻 97
第6章 校正源位置誤差存在條件下基於Taylor級數疊代的單目標定位理論與方法 98
6.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 98
6.1.1 定位觀測模型 98
6.1.2 基於全部觀測量的參數估計方差的克拉美羅界 100
6.1.3 僅基於校正源觀測量的參數估計方差的克拉美羅界 107
6.2 疊代公式TAYLOR-C3在校正源位置誤差存在條件下的性能分析 110
6.3 兩類抑制校正源位置誤差且具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位
算法及其性能分析 114
6.3.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 115
6.3.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 118
6.4 定位算例與數值實驗 122
6.4.1 定位算例的模型描述 122
6.4.2 定位算例的數值實驗 125
6.5 本章總結 131
參考文獻 132
第7章 基於Taylor級數疊代的多目標聯合定位理論與方法 133
7.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 133
7.1.1 定位觀測模型 133
7.1.2 參數估計方差的克拉美羅界 135
7.2 兩類聯合多目標且具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位算法
及其性能分析 138
7.2.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 139
7.2.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 140
7.3 定位算例與數值實驗 143
7.3.1 定位算例的模型描述 143
7.3.2 定位算例的數值實驗 146
7.4 本章總結 152
參考文獻 152
第8章 無系統誤差條件下含等式約束的Taylor級數疊代定位理論與方法 154
8.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 155
8.1.1 定位觀測模型 155
8.1.2 參數估計方差的克拉美羅界 155
8.2 無系統誤差條件下含等式約束的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 157
8.2.1 無系統誤差條件下含等式約束的Taylor級數疊代定位算法 157
8.2.2 理論性能分析 158
8.3 定位算例與數值實驗 159
8.3.1 定位算例的模型描述 159
8.3.2 定位算例的數值實驗 160
8.4 本章總結 163
參考文獻 163
第9章 系統誤差存在條件下含等式約束的Taylor級數疊代定位理論與方法 165
9.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 165
9.1.1 定位觀測模型 165
9.1.2 參數估計方差的克拉美羅界 167
9.2 疊代公式C-Taylor-a在系統誤差存在條件下的性能分析 170
9.3 兩類抑制系統誤差且具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 173
9.3.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 174
9.3.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 175
9.4 定位算例與數值實驗 178
9.4.1 定位算例的模型描述 178
9.4.2 定位算例的數值實驗 180
9.5 本章總結 186
參考文獻 186
第10章 校正源位置精確已知條件下含等式約束的Taylor級數疊代定位理論與方法 187
10.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 187
10.1.1 定位觀測模型 187
10.1.2 參數估計方差的克拉美羅界 189
10.2 基於差分觀測量的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 193
10.2.1 基於差分觀測量的Taylor級數疊代定位算法 193
10.2.2 理論性能分析 195
10.3 兩類具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 199
10.3.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 199
10.3.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 202
10.4 定位算例與數值實驗 206
10.4.1 定位算例的模型描述 206
10.4.2 定位算例的數值實驗 208
10.5 本章總結 212
參考文獻 213
第11章 校正源位置誤差存在條件下含等式約束的Taylor級數疊代定位理論與方法 214
11.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 214
11.1.1 定位觀測模型 214
11.1.2 參數估計方差的克拉美羅界 216
11.2 疊代公式C-Taylor-c3在校正源位置誤差存在條件下的性能分析 223
11.3 兩類抑制校正源位置誤差且具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 228
11.3.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 228
11.3.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 232
11.4 定位算例與數值實驗 236
11.4.1 定位算例的模型描述 236
11.4.2 定位算例的數值實驗 237
11.5 本章總結 245
參考文獻 246
3.2 無系統誤差條件下的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 39
3.2.1 無系統誤差條件下的Taylor級數疊代定位算法 39
3.2.2 理論性能分析 40
3.3 數值實驗 40
3.3.1 定位算例的模型描述 41
3.3.2 定位算例的數值實驗 42
3.4 本章總結 45
參考文獻 45
第4章 系統誤差存在條件下基於Taylor級數疊代的單目標定位理論與方法 46
4.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 47
4.1.1 定位觀測模型 47
4.1.2 參數估計方差的克拉美羅界 47
4.2 疊代公式Taylor-a在系統誤差存在條件下的性能分析 51
4.3 兩類抑制系統誤差且具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 53
4.3.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 54
4.3.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 55
4.4 定位算例與數值實驗 58
4.4.1 定位算例的模型描述 58
4.4.2 定位算例的數值實驗 59
4.5 本章總結 64
參考文獻 64
第5章 校正源位置精確已知條件下基於Taylor級數疊代的單目標定位理論與方法 66
5.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 67
5.1.1 定位觀測模型 67
5.1.2 基於全部觀測量的參數估計方差的克拉美羅界 68
5.1.3 僅基於校正源觀測量的參數估計方差的克拉美羅界 72
5.2 基於差分觀測量的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 73
5.2.1 基於差分觀測量的Taylor級數疊代定位算法 73
5.2.2 理論性能分析 75
5.3 兩類具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 79
5.3.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 79
5.3.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 82
5.4 定位算例與數值實驗 85
5.4.1 定位算例的模型描述 85
5.4.2 定位算例的數值實驗 88
5.5 本章總結 96
參考文獻 97
第6章 校正源位置誤差存在條件下基於Taylor級數疊代的單目標定位理論與方法 98
6.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 98
6.1.1 定位觀測模型 98
6.1.2 基於全部觀測量的參數估計方差的克拉美羅界 100
6.1.3 僅基於校正源觀測量的參數估計方差的克拉美羅界 107
6.2 疊代公式TAYLOR-C3在校正源位置誤差存在條件下的性能分析 110
6.3 兩類抑制校正源位置誤差且具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位
算法及其性能分析 114
6.3.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 115
6.3.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 118
6.4 定位算例與數值實驗 122
6.4.1 定位算例的模型描述 122
6.4.2 定位算例的數值實驗 125
6.5 本章總結 131
參考文獻 132
第7章 基於Taylor級數疊代的多目標聯合定位理論與方法 133
7.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 133
7.1.1 定位觀測模型 133
7.1.2 參數估計方差的克拉美羅界 135
7.2 兩類聯合多目標且具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位算法
及其性能分析 138
7.2.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 139
7.2.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 140
7.3 定位算例與數值實驗 143
7.3.1 定位算例的模型描述 143
7.3.2 定位算例的數值實驗 146
7.4 本章總結 152
參考文獻 152
第8章 無系統誤差條件下含等式約束的Taylor級數疊代定位理論與方法 154
8.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 155
8.1.1 定位觀測模型 155
8.1.2 參數估計方差的克拉美羅界 155
8.2 無系統誤差條件下含等式約束的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 157
8.2.1 無系統誤差條件下含等式約束的Taylor級數疊代定位算法 157
8.2.2 理論性能分析 158
8.3 定位算例與數值實驗 159
8.3.1 定位算例的模型描述 159
8.3.2 定位算例的數值實驗 160
8.4 本章總結 163
參考文獻 163
第9章 系統誤差存在條件下含等式約束的Taylor級數疊代定位理論與方法 165
9.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 165
9.1.1 定位觀測模型 165
9.1.2 參數估計方差的克拉美羅界 167
9.2 疊代公式C-Taylor-a在系統誤差存在條件下的性能分析 170
9.3 兩類抑制系統誤差且具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 173
9.3.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 174
9.3.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 175
9.4 定位算例與數值實驗 178
9.4.1 定位算例的模型描述 178
9.4.2 定位算例的數值實驗 180
9.5 本章總結 186
參考文獻 186
第10章 校正源位置精確已知條件下含等式約束的Taylor級數疊代定位理論與方法 187
10.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 187
10.1.1 定位觀測模型 187
10.1.2 參數估計方差的克拉美羅界 189
10.2 基於差分觀測量的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 193
10.2.1 基於差分觀測量的Taylor級數疊代定位算法 193
10.2.2 理論性能分析 195
10.3 兩類具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 199
10.3.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 199
10.3.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 202
10.4 定位算例與數值實驗 206
10.4.1 定位算例的模型描述 206
10.4.2 定位算例的數值實驗 208
10.5 本章總結 212
參考文獻 213
第11章 校正源位置誤差存在條件下含等式約束的Taylor級數疊代定位理論與方法 214
11.1 定位觀測模型及其參數估計方差的克拉美羅界 214
11.1.1 定位觀測模型 214
11.1.2 參數估計方差的克拉美羅界 216
11.2 疊代公式C-Taylor-c3在校正源位置誤差存在條件下的性能分析 223
11.3 兩類抑制校正源位置誤差且具有漸近最優統計性能的Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 228
11.3.1 第一類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 228
11.3.2 第二類Taylor級數疊代定位算法及其性能分析 232
11.4 定位算例與數值實驗 236
11.4.1 定位算例的模型描述 236
11.4.2 定位算例的數值實驗 237
11.5 本章總結 245
參考文獻 246
