基於ACT-R的多智體協同駕駛仿真模型與實現

基於ACT-R的多智體協同駕駛仿真模型與實現

《基於ACT-R的多智體協同駕駛仿真模型與實現》是依託同濟大學,由楊軫擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:基於ACT-R的多智體協同駕駛仿真模型與實現
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 項目負責人:楊軫
  • 依託單位:同濟大學
  • 批准號:70801044
  • 申請代碼:G0107
  • 負責人職稱:副研究員
  • 研究期限:2009-01-01 至 2011-12-31
  • 支持經費:18(萬元)
中文摘要
駕駛員特性是當前道路安全研究領域的一個熱點,然而單一的自由駕駛、跟車和超車模型不足以逼真反映駕駛員在複雜道路交通環境下的行為特性,也很難探究在多駕駛主體(人與車的組合)共同作用下的系統運行風險和事故產生機理。把認知體系和多智體建模仿真引入到道路安全系統分析為解決該問題提供了一個有效途徑。開展駕駛員對道路交通環境的認知,對各種可能交通狀況下的思維、決策和任務管理,對簡單任務的操作控制這三方面進行研究,建立基於ACT-R的集成駕駛員模型,在此基礎上建立基於Muti-Agent的多駕駛主體協同駕駛仿真平台,從而可以通過駕駛仿真研究道路交通環境下各駕駛主體的行車特性及可能存在的危險狀況,進一步揭示交通事故發生的機理,為交通管理、安全教育及事故預防提供有效的方法。
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