《基於非線性觸覺感知機制的觸覺臨場感理論與實驗研究》是依託東南大學，由宋愛國擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於非線性觸覺感知機制的觸覺臨場感理論與實驗研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：宋愛國
- 依託單位：東南大學
- 負責人職稱：教授
- 批准號：60775057
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 申請代碼：F0306
- 支持經費：28（萬元）
中文摘要
隨著互動式遙操作機器人在空間探索、海洋開發、遠程醫療和康復等領域的套用，作業任務越來越精細，感知對象越來越複雜，觸覺信息由於所提供的信息量極其豐富，它對於遠程操作的重要性日益顯著，觸覺臨場感已成為當前互動式機器人研究的前沿和重點。本課題旨在利用人的非線性觸覺感知機制，開展觸覺臨場感的理論和實驗研究，在對人的非線性觸覺感知的生理和心理因素進行實驗分析的基礎上，從提高人的感知角度出發，研究一種增強型觸覺再現方法及其觸覺互動接口的設計，同時從理論上分析解決基於隨機共振的觸覺臨場感機器人由於非線性的引入造成的穩定性問題。本項目的研究將有力地促進臨場感機器人技術的理論研究，提高臨場感遙作業系統完成複雜和精細作業的能力。可以預計：具有觸覺臨場感的互動式遙操作機器人系統的實現，不僅可以完成空間、深海等未知環境中的探索和開發任務，而且可以廣泛地套用於遠程醫療、殘疾人康復以及虛擬現實等領域。
