基於量化反饋的容錯控制系統最佳化設計方法

《基於量化反饋的容錯控制系統最佳化設計方法》是依託東北大學,由葉丹擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:基於量化反饋的容錯控制系統最佳化設計方法
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 項目負責人:葉丹
  • 依託單位:東北大學
  • 負責人職稱:教授
  • 批准號:60804024
  • 研究期限:2009-01-01 至 2011-12-31
  • 申請代碼:F0301
  • 支持經費:21(萬元)
中文摘要
信號的量化在信號處理和自動控制領域中使用非常普遍。然而,目前大多數容錯控制的研究並沒有考慮量化效應對系統的影響,這可能會對實際控制系統的穩定性和性能帶來不利的影響。本項目針對執行器/感測器故障情況,在可靠控制的框架中引入自適應機制,基於有限量化水平的輸入量化反饋,研究線性系統的容錯控制器最佳化設計問題。首先,針對執行器/感測器中斷和部分失效情況,給出容錯量化狀態反饋/動態輸出反饋控制器設計條件並將其轉化為可解的凸最佳化問題。在確保閉環系統穩定的同時,用性能指標來刻畫故障和量化誤差對系統的影響;進一步,將提出的設計思想推廣到具有卡死型故障的量化反饋容錯控制問題中。該研究的開展有助於將容錯控制理論套用於實際控制系統設計,所取得的成果無論對容錯控制理論本身的發展,還是對工程控制系統的套用都具有相當重要的意義。

相關詞條

熱門詞條

聯絡我們