《基於轉子坐標的感應電動機矢量控制系統的自適應方法》是依託天津大學，由夏超英擔任項目負責人的面上項目。
《基於轉子坐標的感應電動機矢量控制系統的自適應方法》是依託天津大學，由夏超英擔任項目負責人的面上項目。項目摘要除取得了非常豐富和系統的理論研究成果外。在自行研製的實驗裝置上還得到了與理論分析完全吻合的實驗結果，為下一步這...
推導出了二相混合式步進電機 d-q 軸數學模型 ,以轉子永磁磁鏈為定向坐標系 ,令直軸電流 id =0 ,電動機電磁轉矩與 iq 成正比 , 用PC 機實現了矢量控制系統 。系統中使用感測器檢測電機的繞組電流和轉自位置 ,用 PWM 方式控制電機繞組電流 。文推導出基於磁網路的二相混合式步進電機模型 , 給出了其矢量控制...
矢量控制技術誕生於上世紀 70 年代初，永磁同步電機的矢量控制系統是參照直流電機的控制策略，利用坐標變換將採集到的電機三相定子電流、磁鏈等矢量按照轉子磁鏈這一旋轉矢量的方向分解成兩個分量，一個沿著轉子磁鏈方向，稱為直軸勵磁電流；另一個正交於轉子磁鏈方向，稱為交軸轉矩電流。根據不同的控制目標調節勵磁電流...
28雙饋感應電機的矢量控制102 281基於定子磁場定向的矢量 控制102 282矢量控制下的四種運行狀態108 283矢量控制的特點111 284矢量控制系統114 思考題與習題118 第3章三相永磁同步電動機的矢量 控制120 31基於轉子磁場定向的矢量方程120 311轉子結構及物理模型120 312面裝式...
6.4變速驅動時感應電動機參數的辨識方法 6.4.1靜止坐標系下的辨識算法 6.4.2轉子坐標系下的辨識算法 第7章 自適應控制的交流傳動系統 7.1擁有轉子磁鏈自適應觀測器的矢量控制系統 7.2帶有參數辨識器的參數自校正矢量控制系統 7.3轉子時間常數自校準的矢量控制系統 7.4無速度感測器矢量控制系統的轉速推算原理 ...
電子換向電路由功率變換電路和控制電路兩大部分組成，它與位置感測器相配合，控制電動機定子各相繞組的通電順序和時間，起到與機械換向類似的作用。當系統運行時，功率變換器接受控制電路的控制信息，使系統工作電源的功率以一定的邏輯關係分配給直流無刷電動機定子上的各相繞組，以便使電動機產生持續不斷的轉矩。逆變器...
永磁電機的無感測器控制也非常適用於混合動力驅動系統，不僅是因為永磁電機可以作為主傳動系統的M/G，而且它還適用於其他輔助電力驅動裝置。通常使用軸裝編碼器、旋轉變壓器或者安裝在轉子附近或氣隙中的霍爾效應器件來感測轉子位置。同步電機控制的總體目標是把電機本身作為感測器進行使用。Blaschke等人提出把轉子磁鏈矢量飽和...
3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術的DSC實現方法 第4章 交流異步電動機的DSC矢量控制 4.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理 4.2 矢量控制的坐標變換 4.2.1 Clarke變換 4.2.2 Park變換 4.3 轉子磁鏈位置的計算 4.4 交流異步電動機的DSC矢量控制 4.4.1 三相異步電動機的DSC控制系統 4.4.2 三相異步電動機...
第六章 基於arm的交流永磁同步電動機控制系統 第一節 交流永磁同步電動機的結構和分類 第二節 交流永磁同步電動機的坐標系及數學模型 第三節 交流永磁同步電動機的控制方式及原理 第四節 基於arm的矢量控制系統硬體電路設計 第五節 控制系統的arm程式設計 第七章 基於arm的感應電動機控制系統 第一節 感應電動機...
第4章交流異步電動機的ADSP矢量控制 4.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理 4.2 矢量控制的坐標變換 4.2.1 C1arke變換 4.2.2 Park變換 4.3 轉子磁鏈位置的計算 4.4 交流異步電動機的ADSP矢量控制 4.4.1 三相異步電動機的ADSP控制系統 4.4.2 三相異步電動機的ADSP控制編程例子 第5章三相永磁同步伺服...
控制情況 在控制策略上，基於電機穩態數學模型的電壓頻率控制方法和開環磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性，當前普遍套用的是基於永磁電機動態解耦數學模型的矢量控制方法，這是現代伺服系統的核心控制方法。雖然人們為了進一步提高控制特性和穩定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論，還有不...
5.8步進電動機的套用實例——直角坐標機器人控制系統 5.8.1系統的組成及工作原理 5.8.2步進電機系統組成及工作原理 5.8.3步進電機控制系統中元件的工作原理 思考題 習題 參考文獻 第6章交流伺服電動機 6.1概述 6.1.1交流伺服電動機的發展歷程 6.1.2交流伺服電動機的分類 6.2兩相異步伺服電動機的結構和...
第六章基於ARM的交流永磁同步電動機控制系統 第一節交流永磁同步電動機的結構和分類 第二節交流永磁同步電動機的坐標系及數學模型 第三節交流永磁同步電動機的控制方式及原理 第四節基於ARM的矢量控制系統硬體電路設計 第五節控制系統的ARM程式設計 第七章基於ARM的感應電動機控制系統 第一節感應電動機的工作原理及...
有時，將無刷直流伺服系統與同步交流伺服混為一談，外表上很難區分，實際上兩者的控制性能是有較大差別的。磁阻同步交流伺服電動機，轉子磁路具有不對稱的磁阻特性，無永磁體或繞組，也不產生損耗；其氣隙磁場由定子電流的激磁分量產生，定子電流的轉矩分量則產生電磁轉矩；內功率因數較低，要求較大的伺服驅動器容量，...
四、DSP開發電動機控制系統步驟 第二章DSP控制電動機基礎知識 第一節功率電子器件 一、晶閘管(Thyristor)二、電力電晶體(GTR)三、場效應電晶體(MOSFET)四、絕緣柵雙極型電晶體(IGBT)第二節電動機轉速感測器檢測 一、直流測速機 二、光電式轉速感測器 三、磁電式轉速感測器 四、霍爾感測器 五、旋轉變壓器 第三節...
3.3.2電壓空間矢量SVPWM技術的DSC實現方法 第4章交流異步電動機的DSC矢量控制 4.1交流異步電動機的矢量控制基本原理 4.2矢量控制的坐標變換 4.2.1Clarke變換 4.2.2Park變換 4.3轉子磁鏈位置的計算 4.4交流異步電動機的DSC矢量控制 4.4.1三相異步電動機的DSC控制系統 4.4.2三相異步電動機的DSC控制編程...
10.3.3 按氣隙磁場定向的同步電動機矢量控制系統 10.3.4 直流勵磁同步電動機的多變數動態數學模型 10.3.5 交直交電壓源型變頻器供電的直流勵磁同步電動機調速系統 10.4 永磁同步電動機調速系統 10.4.1 梯形波永磁同步電動機（無刷直流電動機）調速系統 10.4.2 正弦波永磁同步電動機調速系統 ...
5.4.4在增量運動的控制系統中的套用 5.5永磁同步伺服電動機及其控制 5.5.1永磁同步伺服電動機的結構與分類 5.5.2永磁同步伺服電動機的工作原理 5.5.3永磁同步伺服電動機的穩態性能 5.5.4永磁同步伺服電動機的數學模型 5.5.5永磁同步伺服電動機的矢量控制策略 5.6永磁同步伺服電動機系統設計 5.6.1永磁...
第9章 永磁交流伺服電動機 189 9.1 概述 189 9.2 永磁交流伺服電動機結構及工作原理 190 9.3 永磁交流伺服電動機的穩態分析 194 9.4 永磁交流伺服電動機的數學模型 198 9.5 永磁交流伺服電動機的矢量控制 202 9.6 永磁交流伺服電動機系統的性能指標 205 小結 205 思考題與習題 205 第10章 無刷直流電動...
1.5 交流伺服系統的常用性能指標 1.6 伺服系統的發展趨勢 第2章 感應電機伺服控制系統 2.1 感應電機伺服控制系統的構成 2.2 感應電機的數學模型與坐標變換 2.2.1 矢量控制的基本思路 2.2.2 在三相靜止坐標系下感應電機的數學模型 2.2.3 坐標變換 2.3 感應電機的矢量控制 2.3.1 轉子磁場定向M-T坐標...
6.5突加負載時同步電動機的動態分析 6.6凸極同步電動機的牽入同步 參考文獻 第7章交流電動機的調速 7.1交流電動機的電磁轉矩和電力 傳動 7.2空間矢量與矢量控制 7.3三相感應電動機基於轉子磁場的 矢量控制 7.4感應電動機的矢量控制方程 7.5三相感應電動機的直接轉矩控制 7.6同步電動機的矢量控制 參考文獻 ...
長期從事控制理論與套用、自適應控制理論與套用、電力電子技術及裝置的研究。1997年，提出轉子坐標系下感應電動機矢量控制系統參數自適應的解決方案，研究課題得到國家自然科學基金的資助，研究成果處於國內領先和國際先進水平，相關的研究論文在《中國電機工程學報》、《控制理論與套用》、《電工技術學報》等刊物上發表，...
13.4.1 感應電動機的矢量控制252 13.4.2 基於TMS320F2812的感應電機控制系統設計253 13.5 實踐拓展269 13.6 思考與練習270 第14章 無刷直流電動機DSP控制271 14.1 無刷直流電動機的基本結構271 14.1.1 定子271 14.1.2 轉子273 14.1.3 霍爾感測器273 14.2 無刷直流電動機的操作原理274 14.2.1 ...
主要研究方向：高性能感應電機與永磁同步電機變頻調速、先進控制理論在電氣傳動領域中的套用、電動汽車驅動控制系統、電力電子技術及其在直流電鍍電源、逆變焊機等領域中的套用、高性能DSP與ARM及FPGA的軟硬體開發等。科研項目 近年來承擔的主要項目：（1）《基於火焰圖像動態分割技術工業窯爐智慧型控制研究》2000年省自然基金...
永磁同步電動機矢量控制技術；異步電動機變頻調速的套用及矢量控制技術；模糊控制器的研究與套用；開關電源的設計與套用。學術成果 發表論文 [1]王繼超,楊振強.基於細菌覓食最佳化算法的永磁同步電機位置伺服系統模糊控制策略[J],電機與控制套用,2017,44(6):40-44,96 [2]甄自源,楊振強.飛鋸控制系統鋸車位置和速度的...
(29)乾永革，李向欣，杜滄，王征，王文，李崇堅，“5000KW軋機主傳動同步電機交交變頻全數字矢量控制系統”，第四屆中國交流電機調速傳動學術會議論文集1995.9 (30)王松，高金寶，安偉，解侖，杜滄，李崇堅，“2*1400KW, 3KV異步電動機的矢量定向VVVF傳動系統”，第四屆中國交流電機調速傳動學術會議論文集1995.9...
基於矢量控制利用感應電動機模擬風力機，分析了風力機的靜態特性與動態特性。但沒有研究併網後發電機轉矩和槳距角變化對風輪氣動轉矩的影響。在不同風速、負載等條件下進行模擬，對模擬系統作了一定簡化，控制系統迴路中引入了微分運算元，易造成系統不穩定。對比分析了風力機靜態與動態模擬方法的風力機轉矩特性，沒有考慮...
（3）高壓變頻器及電機試驗數字電源系統 （4）PowerPC嵌入式計算機系統設計 （4）基於GALS的系統晶片（SoC）設計方法學研究及複雜DSP和通信系統設計（瑞典SSRF資助研究項目）（6）基於FPGA的超聲數位訊號處理及小型化數字超聲探傷儀的研製 （7）基於DSP的無感測速度伺服感應電機矢量控制系統研究 （8）全自動汽車安全檢測...
[95] 余功軍，鐘彥儒，楊耕，無速度感測器矢量控制系統中的電機參數辨識，電氣傳動，No.1，pp. 11-14，1999 [96] 余功軍，鐘彥儒，楊耕，一種IGBT變頻器死區時間的補償策略，電力電子技術，vol. 33, no. 4, pp. 7-9, 1997 [97] Yang Geng, Zeng Guang, Zhong Yanru, New microprocessors designed for AC...
