《基於貝葉斯理論的感知運動控制的不確定性研究》是魏坤琳為項目負責人，北京大學為依託單位的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於貝葉斯理論的感知運動控制的不確定性研究
- 項目類別 ：青年科學基金項目
- 依託單位 ：北京大學
- 項目負責人：魏坤琳
科研成果,項目摘要,
科研成果
序號 | 標題 | 類型 | 作者 |
|---|---|---|---|
1 | A wearable capacitive sensing system with phase-dependent classifier for locomotion mode recognition | 會議論文 | Zheng, Enhao|Chen, Baojun|Wang, Qining|Wei, Kunlin|Wang, Long| |
2 | The Nervous System Uses Nonspecific Motor Learning in Response to Random Perturbations of Varying Nature | 期刊論文 | Wei, Kunlin|Wert, Daniel|Koerding, Konrad| |
3 | Optimal Control of a Hybrid Rhythmic-Discrete Task: The Bouncing Ball Revisited | 期刊論文 | Ronsse, Renaud|Wei, Kunlin|Sternad, Dagmar| |
4 | Motion games improve balance control in stroke survivors: A preliminary study based on the principle of constraint-induced movement therapy | 期刊論文 | Ding, Qicheng|Stevenson, Ian H.|Wang, Ninghua|Li, Wei|Sun, Yao|Wang, Qining|Kording, Konrad|Wei, Kunlin| |
5 | Open-loop, closed-loop and compensatory control: performance improvement under pressure in a rhythmic task | 期刊論文 | Ehrlenspiel, Felix|Wei, Kunlin|Sternad, Dagmar| |
6 | Uncertainty of feedback and state estimation determines the speed of motor adaptation | 期刊論文 | Wei, Kunlin|Koerding, Konrad| |
7 | Locomotion mode classification using a wearable capacitive sensing system | 期刊論文 | Chen, Baojun|Zhen, Enhao|Fan, Xiaodan|Liang, Tong|Wang, Qining|Wei, Kunlin|Wang, Long| |
8 | The uncertainty associated with visual flow fields and their influence on postural sway: Weber';s law suffices to explain the nonlinearity of vection | 期刊論文 | Wei, Kunlin|Stevenson, Ian H.|Koerding, Konrad P.| |
9 | Computer Use Changes Generalization of Movement Learning | 期刊論文 | Wei, Kunlin|Yan, Xiang|Kong, Gaiqing|Cong, Yin|Zhang, Fan|Wang, Qning|Kording, Konrad| |
10 | Credit Assignment during Movement Reinforcement Learning | 期刊論文 | Dam, Gregory|Kording, Konrad|Wei, Kunlin| |
11 | Adaptive changes of foot pressure in hallux valgus patients | 期刊論文 | Wen, Jianmin|Ding, Qicheng|Yu, Zhiyong|Sun, Weidong|Wang, Qining|Wei, Kunlin| |
12 | Generalization of unconstrained reaching with hand-weight changes | 期刊論文 | Yan, Xiang|Wang, Qining|Lu, Zhengchuan|Stevenson, Ian H.|Koerding, Konrad|Wei, Kunlin| |
13 | 視動力刺激對下背痛患者姿勢控制的影響 | 期刊論文 | 李睿|王寧華|魏坤琳|顏翔| |
項目摘要
本項目研究信息的不確定性在感知運動控制中的影響。感知運動過程的各個環節，包括感知反饋、運動結果預測以及這兩者的融合，都有其內在的不確定性。本項目利用當今感知運動控制的前沿研究理論貝葉斯理論，藉助心理物理試驗（特別是虛擬現實）和數學建模，系統地研究各種信息的不確定性對感知運動控制各個環節的影響。研究問題包括運動適應、感知運動控制中的因果推理和與動作相關的時間感知。研究結果將完善我們對感知運動控制中人對不確定信息的處理機制的認識。
