《基於觸覺和肌電控制的前臂電動假肢研究》是依託杭州電子科技大學，由羅志增擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於觸覺和肌電控制的前臂電動假肢研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：羅志增
- 依託單位：杭州電子科技大學
- 批准號：60474054
- 申請代碼：F0303
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
尊重殘疾人是社會進步的標誌。仿生假肢的使用，將使殘疾人的生活質量和社會參與能力得到很大提高。仿生假肢的研究以仿生能力擬人化為主要目標，用截肢者自身的肌電信息控制電動假肢，如同正常人通過大腦、神經，控制肌肉完成運動的方式，動作自然。賦假肢予人工觸覺，通過對佩戴者皮膚刺激反饋到大腦，獲得觸感，結合肌電控制，實現電動假手的仿生控制。本項目主要研究人工觸覺、肌電信號多運動模式識別，以及基於觸覺、肌電信號的仿生控制。用高分子壓電材料PVDF做敏感材料，研製觸覺和滑覺功能複合、與假手手指一體化的小型感測器，經過信號處理，可靠獲取接觸和滑動信息；對肌電信息的拾取、信號調理進行研究，主要解決基於肌電信號的前臂手部多運動模式識別問題；參照正常人手的動作過程，綜合假手控制中的肌電（主動）、觸覺（被動）和視覺（其它可用）信息，設計仿生假手的運動控制模式，佩戴者經過學習訓練，達到假手控制目的。
