《基於融合的全向深度圖像的生成及套用研究》是依託浙江大學，由龔小謹擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於融合的全向深度圖像的生成及套用研究
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：龔小謹
- 項目類別：青年科學基金項目
- 負責人職稱：副教授
- 批准號：61001171
- 申請代碼：F0113
- 研究期限：2011-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：7（萬元）
項目摘要
基於單目雙反射鏡相機或雙目折反射相機的全向深度圖像的獲取方法存在著精度低以及弱紋理區域無法得到深度信息等的不足。鑒於近兩年全向雷射雷達在智慧型車輛實驗平台中的流行，本項目提出將全向雷射雷達和全向折反射相機相結合的方法，利用雷射雷達稀疏但精確的深度信息，以及全向圖像緻密的顏色特徵，生成具有較高精度的緻密全向深度圖像。並研究基於生成的全向深度圖像的三維地形重建和動態障礙的檢測與跟蹤，得到較高解析度和精度的行駛環境描述，套用於智慧型車輛的導航。
