《基於球形攝像機模型的全景三維重建研究》是依託東北大學，由佟國峰擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於球形攝像機模型的全景三維重建研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：佟國峰
- 依託單位：東北大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本課題擬建立多攝像機全景視覺系統的球形攝像機模型及基於此模型的多視圖幾何理論，並解決基於球形攝像機模型的較高精度三維重建問題。基本內容包括：由多攝像機系統中每個針孔攝像機的物理參數，推導滿足理想球形攝像機模型所需要的約束條件；採用一種適用於球形域的特徵點提取匹配方法，實現球形攝像機模型的圖像間的魯棒的特徵提取匹配；進一步完善球形攝像機模型的視圖幾何理論，在此基礎上解決球形攝像機模型的全景三維重建的相關理論問題。本課題將進一步豐富全景視覺的理論體系，並實現基於球形攝像機模型的較高精度全景三維重建。本課題的研究成果可以廣泛套用在虛擬現實、數字城市建模、機器人導航、現場勘測及軍事等領域。
結題摘要
本課題建立了多攝像機全景視覺系統的球形攝像機模型及基於此模型的多視圖幾何理論，並解決了基於球形攝像機模型的較高精度三維重建問題。完成了原定研究計畫，主要取得以下成果：(1)推導出了滿足理想球形攝像機模型所需要的約束條件；(2)提出了適用於球形域的特徵點提取匹配方法，實現了球形攝像機模型的圖像間的魯棒的特徵提取匹配；(3)進一步完善了球形攝像機模型的視圖幾何理論，並在此基礎上解決了球形攝像機模型的全景三維重建相關理論問題；(4) 針對大規模場景重建的速率問題，提出了基於GPU的並行算法，大幅提升系統數據處理速率。本課題的研究進一步豐富了全景視覺的理論體系，開發出了一套高速的全景圖像採集處理軟體系統，實現了基於球形攝像機模型的較高精度全景三維重建，其相關研究成果可以廣泛套用在虛擬現實、數字城市建模、機器人導航、現場勘測及軍事等領域。本課題共發表論文10篇，均被EI或SCI檢索；培養了多名研究生。
