《基於有界信息的複雜互聯繫統的鎮定設計》是依託中南大學，由葉華文擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於有界信息的複雜互聯繫統的鎮定設計
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：葉華文
- 依託單位：中南大學
- 批准號：60874008
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：26（萬元）
項目摘要
李雅普諾夫函式是鎮定設計的主要依據，但沒有普遍適用的構造規律。運用飽和函式和小增益原理能夠緩解構造李雅普諾夫函式的困難，但有時仍然是一種複雜的處理方式。本項目從運用有界信息的角度出發考慮問題，不再倚重複雜李雅普諾夫函式和複雜小增益分析，為較難處理的前饋型系統和鏈式結構系統提供簡單的構造性設計。綜合運用魯棒穩定刻畫、疊代分析思想及互聯繫統觀點，獲取不同類型的有界信息，包括有限時間後的有界信息、極限形式的漸近增益和定性的有界信息。這些有界信息將用於定量地估計系統方程中的複雜非線性項，估計信息反過來指導小控制的幅值調整，以保證非線性項成為影響穩定性的次要因素。相關理論與方法可用於直升機、慣性輪倒立擺及球梁模型的鎮定設計。隨著研究的深入，將形成一種主要依靠有界估計信息的設計思路，促進鎮定研究的深入發展。
