《基於折反射全向立體視覺的運動目標檢測與跟蹤研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由熊志輝擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於折反射全向立體視覺的運動目標檢測與跟蹤研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：熊志輝
- 依託單位：中國人民解放軍國防科技大學
- 批准號：60705013
- 申請代碼：F0604
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：19（萬元）
中文摘要
基於透視圖像序列的運動目標檢測與跟蹤方法存在對背景變化敏感和目標易超出視野而被跟丟的問題。為此，本項目研究基於全向立體視覺的運動目標檢測與跟蹤方法，利用立體視覺深度信息檢測目標，利用折反射全向360度水平寬視野成像特性跟蹤目標。研究目標與內容是：1、構造結構簡單的折反射全向立體視覺系統。2、提出可直接對全向立體視覺圖像進行全局運動估計和補償的方法。3、提出用於全向立體視覺的立體匹配和深度計算方法。4、提出基於全向立體視覺深度信息進行運動目標檢測與跟蹤的方法。項目特色與創新是：利用折反射全向寬視野和立體視覺深度信息檢測與跟蹤運動目標，發揮運動目標在時間序列和空間深度兩個方面的差分特性，提出基於時間序列深度差的折反射全向立體視覺運動目標檢測與跟蹤方法。.研究成果可用於機器人全向視覺、戰場環境全向智慧型感知以及全向智慧型視頻監控等領域，進行全方向的運動目標檢測與跟蹤、自動避障等。
