《基於實時多任務作業系統的多感測器融合技術研究》是依託華中科技大學，由李作清擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於實時多任務作業系統的多感測器融合技術研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：李作清
- 依託單位：華中科技大學
- 批准號：59775089
- 申請代碼：E0511
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：1998-01-01 至 2000-12-31
- 支持經費：12（萬元）
項目摘要
利用Petri網理論、面向對象技術和可視化技術，對多感測器快速實時檢測系統、實時多任務套用系統的程式框架生成工具和系統的性能動態仿真進行了研究。創造性提出實時系統的HPQ動態模型及建模方法；提出採用數據流水線實現檢測系統的面向對象分析的新思想；採用套用接口的方法實現了DOS系統的實時多任務功能擴充；套用系統程式框架生成工具實現了任務之間的可視化設計、調試、生成程式代碼框架；提出了事件表排隊仿真算法，實現了系統佇列調度的模擬過程；利用原子Petri網對象方便地構築實時多任務應用程式框架；並成功套用於美國AMP公司外掛程式快速線上檢測系統、華中I型數控仿型加工和拉刀修磨系統中，解決了套用中關鍵問題，獲得良好經濟效益。
