基於地空協同的稀疏道路交通檢測設備布局理論與方法

內容簡介

《基於地空協同的稀疏道路交通檢測設備布局理論與方法》就稀疏道路的交通事件檢測需求這一問題。從地空協同的角度，闡述了交通檢測設備布局理論與研究方法。專著主要從模型、算法、數值模擬、套用等四個方面開展了研究，其內容主要為：建立兩階段的地面交通檢測設備布局最佳化模型、靜態／動態的無人飛機巡航路徑最佳化模型；設計單目標的遺傳最佳化求解算法、多目標的NSGA-Ⅱ和MOEA／D最佳化求解算法；建立地空交通檢測系統的事件檢測數值模擬方法：開展基於無人飛機技術的交通事故現場查勘、橋面破損檢測、稀疏道路監控等套用研究。

該書可供智慧型交通、系統工程、管理科學與工程等相關學科的教師、學生、科研人員，以及工程技術人員閱讀與參考。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 研究背景

1．1．1 稀疏道路的內涵

1．1．2 稀疏道路的交通監控需求

1．2 無人飛機套用情況

1．2．1 無人飛機技術的發展歷程

1．2．2 無人飛機集群項目

1．2．3 稀疏道路監控

1．2．4 交通事故現場查勘

1．2．5 橋面破損檢測

1．3 研究範圍及意義

1．3．1 研究範圍

1．3．2 研究意義

1．4 本書的主要研究內容

第2章地空交通檢測設備布局理論

2．1 地空協同的交通檢測設備布局

2．1．1 地空協同的內涵

2．1．2 無人飛機信息平台工作原理

2．1．3 地空協同的交通檢測設備最佳化布設方法

2．2 地面交通檢測設備布局

2．2．1 地面交通檢測設備的類型及特點

2．2．2 設備布局的最佳化建模方法

2．3 無人飛機的最佳化部署

2．3．1 無人飛機部署的最佳化方法

2．3．2 監控小區劃分方法

2．3．3 監控小區劃分的評價指標

第3章最佳化求解算法與模擬仿真技術

3．1 智慧型最佳化算法

3．1．1 遺傳算法

3．1．2 粒子群算法

3．1．3 人工免疫算法

3．2 多目標最佳化算法

3．2．1 多目標最佳化的基本原理

3．2．2 多目標最佳化算法發展情況

3．2．3 NSGA-II算法

3．2．4 MOEA／D算法

3．3 模擬仿真技術

第4章面向事件檢測的地面交通檢測設備最佳化布局

4．1 交通事件的分類及檢測

4．2 地面交通檢測系統的構建

4．3 地面交通檢測設備最佳化布局方法

4．3．1 事件檢測機制與路段劃分

4．3．2 檢測設備最佳化布局問題的描述與建模

4．3．3 最佳化求解算法

4．4 案例研究

4．4．1 第一階段最佳化布局

4．4．2 第二階段最佳化布局

第5章靜態無人飛機路徑規劃的多目標最佳化方法

基於地空協同的稀疏道路交通檢測設備布局理論與方法

基本介紹

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