《基於單聲波基站的移動智慧型終端室內定位方法及裝置》是浙江大學於2021年2月25日申請的專利,該專利公布號為CN112924935A,專利公布日為2021年6月8日,發明人是徐元欣、戰元龍、鄭少波、張彩寶、李心慧、曾慶鋒、王博彥、陶子寅、劉誠。
基本介紹
- 中文名:基於單聲波基站的移動智慧型終端室內定位方法及裝置
- 申請公布號 :CN112924935A
- 申請公布日 :2021.06.08
- 申請號 :2021102128921
- 申請日:2021.02.25
- 申請人:浙江大學
- 地址:310058浙江省杭州市西湖區餘杭塘路866號
- 發明人:徐元欣; 戰元龍; 鄭少波; 張彩寶; 李心慧; 曾慶鋒; 王博彥; 陶子寅; 劉誠
- Int. Cl.:G01S5/18(2006.01)I
- 專利代理機構:杭州求是專利事務所有限公司33200
- 代理人:應孔月
專利摘要
本申請公開了一種基於單聲波基站的移動智慧型終端室內定位方法及裝置,套用於智慧型終端,該方法包括:通過麥克風對聲波信號進行採樣,獲得採樣信號,其中所述聲波信號由基站通過揚聲器周期性發射而得;使用到達時間估計算法處理所述採樣信號,獲得聲波到達時間;所述移動智慧型終端在移動過程中,通過內置的加速度計和電子羅盤,獲取移動過程中的數據信息;使用行人航位推算算法處理所述數據信息,計算用戶移動產生的位移矢量;使用位置解算算法處理所述聲波到達時間和所述位移矢量,得到所述移動智慧型終端的位置信息。本發明具有算法簡單、成本低廉、實用性強、定位精度高、支持多用戶、移動智慧型終端不需要額外配置硬體等優點。