基於動態差分射頻地圖的室內無線定位技術研究

《基於動態差分射頻地圖的室內無線定位技術研究》是依託大連理工大學,由王洪玉擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：基於動態差分射頻地圖的室內無線定位技術研究
• 依託單位：大連理工大學
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：王洪玉

項目摘要

室內定位是實現未來普適計算的關鍵支撐技術，但是室內環境複雜多變、遮蔽物的非視距傳播明顯，實現健壯精確室內定位成為一個難點。為解決時變環境造成的健壯性差、精度低的問題，本課題提出一種基於動態差分射頻地圖的室內無線定位方法，研究針對室內複雜環境的信號預處理方法以及提高粒子濾波算法估計精度與健壯性的策略。首先，研究通過電波參數自適應獲取與高斯處理實現動態射頻地圖構建的方法，首次提出採用差分處理技術提高特徵信號健壯性，消除時變環境的影響，對室內無線定位信號的非視距傳播採用聯合狀態估計進行檢測與抑制。其次，研究提高粒子濾波定位算法估計精度與健壯性的方法，通過質量預測、質心漂移實現近似最優提議分布生成，提出適用於室內無線定位的代價函式實現模型參數未知條件下的半盲或者盲估計。最後，在研製的試驗平台上展開相關方法的試驗驗證與分析並實現套用演示系統。本課題的研究成果將為與位置相關的眾多套用提供了理論基礎。

結題摘要

室內定位在普適計算等鄰域有著廣泛的套用前景，然而，受室內多徑傳播、環境時變等因素的影響，實現精確室內定位仍然是一個亟待解決的問題。本課題針對基於動態差分射頻地圖的室內定位技術研究展開研究，並在測量信息的預處理方法以及健壯的定位算法方面展開研究，並取得了一系列的研究成果。在課題資助下，發表學術論文12篇，其中，SCI期刊長文論文6篇，所提出的NLOS檢測與抑制方法發表在期刊IEEE Trans. Industrial Electronic (IF 6.5 一區)，提出的基於TOF的精確定位方法發表在IEEE Trans. Wireless Communications (IF 2.6 二區)，提出的基於差分信號處理的健壯定位方法發表在期刊IEEE Trans. Industrial Electronic (IF 6.5 一區)，同時，在適用於定位跟蹤的網路協定方面也取得系列研究成果，有多篇論文獲得遼寧省自然科學優秀論文。項目成果為實現精確室內定位提供了理論和方法保障，所提出的方法對於無線定位領域的研究具有普適意義和推動作用。