《基於動態分層與自學習的多智慧型體自適應協作模型》是依託中南大學，由曹衛華擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於動態分層與自學習的多智慧型體自適應協作模型
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：曹衛華
- 依託單位：中南大學
- 批准號：60874042
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：30（萬元）
項目摘要
本項目針對複雜動態環境下的多智慧型體系統（MAS）協作問題，研究一種新穎的基於動態分層與自學習的多智慧型體自適應協作模型。提出一種面向協作的MAS結構自組織方法- - 動態分層技術，以協作回報率為指標，動態地調整MAS的結構劃分，從而提高MAS的動態回響特性，降低MAS的狀態空間維數；研究非確定性馬爾可夫環境下的狀態預測方法，使智慧型體能及時有效地預測系統狀態的變化，設計基於狀態預測的智慧型體自學習算法，從而改善協作的行為準確性和自適應特性；通過衡量智慧型體自學習信息的完備度和分析動態分層對智慧型體狀態空間的影響，建立將動態分層和基於狀態預測的自學習算法相融合的機制，從而建立完整的MAS自適應協作模型。通過在機器人救援仿真比賽中的套用研究，驗證多智慧型體動態協作模型的泛化性和有效性。本項目的研究將為多智慧型體動態協作提供一種新穎的和有效的方法，對促進多智慧型體系統理論和技術的發展具有重要的科學意義和套用價值。
