基於仿鷹眼視覺的無人機自主著艦導引技術研究

《基於仿鷹眼視覺的無人機自主著艦導引技術研究》是依託北京航空航天大學，由段海濱擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：基於仿鷹眼視覺的無人機自主著艦導引技術研究
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：段海濱
• 項目類別：面上項目

項目摘要

以艦載無人機為背景，以解決複雜動態環境下的無人機自主著艦導引問題為目標，在設計並完善一種基於仿鷹眼視覺的無人機自主著艦導引分層框架基礎上，探索研究鷹眼的側抑制機制、視覺注意機制，並建立仿鷹眼視覺感知動力學模型；探索研究鷹眼-行為的空間變解析度機制，並建立面向任務的仿鷹眼-腦-認知-行為主動視覺處理模型和大小場景切換方法，研究基於仿鷹眼視覺的目標特徵關聯匹配和時空關聯信息處理方法，提出一種仿鷹眼視覺感知模式下基於啟發式滾動時域控制的無人機自主著艦導引方法，並在國防科技重點實驗室和瀋陽飛機設計研究所現有的綜合仿真平台上進行驗證，從而對闡明仿鷹眼視覺機制、揭示仿鷹眼視覺與無人機自主著艦導引的規律有重要意義。該項目可為複雜背景環境下無人機自主著艦導引提供一個新的突破方向和一條切實可行的技術途徑，同時也是現代艦載無人機系統朝著綜合化、智慧型化和先進化發展的重要技術基礎。

結題摘要

本項目以艦載無人機為背景，以解決複雜動態環境下的無人機自主著艦導引問題為目標，在設計並完善一種基於仿鷹眼視覺的無人機自主著艦導引分層框架基礎上，探索研究鷹眼的側抑制機制、視覺注意機制，並建立仿鷹眼視覺感知動力學模型；探索研究鷹眼-行為的空間變解析度機制，研究基於仿鷹眼視覺的目標特徵關聯匹配和時空關聯信息處理方法，提出基於啟發式滾動時域控制的無人機自主著艦導引方法，並在仿真平台上進行驗證，從而對闡明仿鷹眼視覺機制、揭示仿鷹眼視覺與無人機自主著艦導引的規律有重要意義。該項目可為複雜背景環境下無人機自主著艦導引提供一個新的突破方向和一條切實可行的技術途徑，同時也是現代艦載無人機系統朝著綜合化、智慧型化和先進化發展的重要技術基礎。