垂直陀螺由3個相互垂直的陀螺儀和加速度計組成，融合了模擬器件、混合信號處理器、24位高精度A/D技術，經過一系列算法補償，實時的測量慣性數據。
基本介紹
- 中文名：垂直陀螺
- 組成：3個相互垂直的陀螺儀
- 融合：模擬器件、混合信號處理器
- 概述：高性能的固態陀螺
概述,特點,套用領域,
概述
垂直陀螺是一個高性能的固態陀螺，套用於UAV控制、航空電子和平台穩定。高可靠性的慣性子系統提供了姿態測量，靜態精度和動態精度比傳統的垂直陀螺要高。
其中的VG400系列垂直陀螺在VG300系列產品性能上作了改進，特徵是高性能的感測器，包括微矽存儲加速計和低噪音、改善的漂移穩定性的陀螺儀。此陀螺儀還是一個智慧型化的垂直光纖陀螺，用於動態環境下對橫滾和俯仰角的測量。陀螺儀使用最新的光纖速率陀螺技術，大大提高了系統的性能，可靠性和逾時穩定性。垂直陀螺通過對角速率感測器的積分，計算其橫滾和俯仰，自適應垂直設定算法用於補償陀螺漂移而產生的錯誤。輸出數據可為模擬和數字（RS-232）格式。
特點
350HZ頻寬
RS232通訊
三軸加速度計，可選量程±1.7g、±3g、±12g
24位解析度，確保轉換精度高於感測器器件精度
三軸陀螺，可選量程±75°/S、±150°/S、±300°/S
記錄功能：連續記錄10小時數據（可選）
增強型Kalman濾波技術，大大提高結果精度
安裝誤差補償、非線性補償、正交補償、溫度補償，使用期間無需校準
套用領域
1、機器人
2、導航控制
3、圖像穩定
4、平台穩定
5、運動分析控制
