地面坐標系

地面坐標系是固定在地球表面的一種坐標系。

OX軸為指向地面平面的任意方向。OZ軸鉛垂向上，OY與OZ軸構成的平面垂直，構成右手坐標系。在忽略地球自轉和地球質心的曲線運動時，該坐標系可看作慣性坐標系。

坐標

直升機的位置、姿態、速度、角速度等都是相對於這一坐標系來衡量的。